[發(fā)明專利]一種帶有自鎖機(jī)構(gòu)的夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010499771.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN111571501A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王崴;趙敏睿;高虹霓;高鵬;文桃;連仲謀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍空軍工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B25B11/02
• 分類號(hào): B25B11/02
• 代理公司: 上海思牛達(dá)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

1.一種帶有自鎖機(jī)構(gòu)的夾具，其特征在于，包括下鉗(1)和與下鉗(1)匹配設(shè)置的上鉗(2)，所述下鉗(1)的一端底部固定連接有電機(jī)軸(3)，所述下鉗(1)的底部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上鉗(2)的底部連接，所述下鉗(1)的一端頂部和上鉗(2)的一端底部均設(shè)置有呈V型設(shè)置的限位槽(16)，兩個(gè)所述限位槽(16)對(duì)稱設(shè)置；

所述下鉗(1)遠(yuǎn)離限位槽(16)的一端頂部和上鉗(2)遠(yuǎn)離限位槽(16)的一端底部均固定連接有U型塊a(4)，所述U型塊a(4)的內(nèi)側(cè)壁通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件a(6)連接有連接桿a(5)，兩個(gè)所述連接桿a(5)遠(yuǎn)離U型塊a(4)的一端均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件a(6)連接有同一個(gè)固定塊(7)，所述固定塊(7)的頂部和底部均設(shè)置有與連接桿a(5)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)口a，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件a(6)與轉(zhuǎn)動(dòng)口a的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述上鉗(2)和下鉗(1)均通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接有同一個(gè)連接塊(10)，所述連接塊(10)靠近限位槽(16)的一側(cè)固定連接有馬達(dá)(9)，所述馬達(dá)(9)的輸出軸固定連接有絲桿(8)，所述絲桿(8)的一端依次貫穿連接塊(10)和固定塊(7)并向遠(yuǎn)離馬達(dá)(9)的方向延伸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自鎖機(jī)構(gòu)的夾具，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接桿b(12)，所述上鉗(2)的底部和下鉗(1)的頂部均固定連接有U型塊b(19)，所述連接桿b(12)的兩端均通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件b(11)分別于U型塊b(19)和連接塊(10)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件b(11)與U型塊b(19)的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接塊(10)的頂部和底部均設(shè)置有與連接桿b(12)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)口b，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件b(11)與轉(zhuǎn)動(dòng)口b的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自鎖機(jī)構(gòu)的夾具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在下鉗(1)頂部的兩個(gè)支撐片(15)，兩個(gè)所述支撐片(15)對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述支撐片(15)的頂部通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件c(14)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件c(14)的外側(cè)壁固定套接有固定板(13)，所述固定板(13)的頂部與上鉗(2)的底部固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自鎖機(jī)構(gòu)的夾具，其特征在于，所述限位槽(16)的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有多個(gè)凹槽，多個(gè)所述凹槽等距設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自鎖機(jī)構(gòu)的夾具，其特征在于，所述下鉗(1)上和上鉗(2)上均設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)件d(17)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件d(17)通過(guò)彈性件(18)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有自鎖機(jī)構(gòu)的夾具，其特征在于，所述彈性件(18)為金屬?gòu)椥云?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求2、3、5任意一項(xiàng)所述的一種帶有自鎖機(jī)構(gòu)的夾具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件a(6)、轉(zhuǎn)動(dòng)件b(11)、轉(zhuǎn)動(dòng)件c(14)和轉(zhuǎn)動(dòng)件d(17)均為轉(zhuǎn)軸。