[發明專利]數控機床探高、防碰撞一體化傳感機構

在審

• 申請號: 202010499721.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111473822A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 陳波;馬駿;劉新海
• 申請（專利權）人: 南京大地水刀股份有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B23Q17/00;B23Q17/22
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

一種數控機床探高、防碰撞一體化傳感機構，其特征是它包括防碰撞環（1）和探高觸頭（2），防碰撞環（1）安裝在球關節連接桿（4）伸出基座（8）的一端上，球關節連接桿（4）的另一端與安裝在基座（8）中的球關節（11）相連，探高觸頭（2）安裝在探高桿（3）的一端上，探高桿（3）的另一端穿過球關節連接桿（4）和球關節（11）與柔性聯軸器（9）的一端相連，柔性聯軸器（9）的另一端與氣缸（10）的輸出軸相連，氣缸（10）安裝在基座（8）的上部；在基座（8）中、球關節連接桿（4）的周圍安裝有感應開關（6）和彈性復位環（5）。本發明結構簡單，工作安全可靠。

技術領域

本發明涉及一種傳感技術，尤其是一種數控機床Z軸位置檢測控制技術，具體地說是一種數控機床探高、防碰撞一體化傳感機構。

背景技術

目前，數控機床Z軸運動控制主要依靠編碼器或位置微動開關進行控制，無法實現準確控制。為了解決這一問題，人們普遍使用復雜的數控編程技術，耗費大量的人力物力，反復進行模擬調試，對于單件小批量加工而言，不僅對技術人員要求高，而且人工成本也相當的大，會造成成本的增加，另一個方法是利用靠模進行加工，這也需要設計加工復雜的靠模，這樣會帶來做不同用途的靠模而增加成本。此外，在數控機床的加工運行中，由于加工會造成部分工件的材料分離而分布在加工區域，會產生在加工過程中因碰撞而造成損壞的可能性。因此，設計一種具有通用性的低成本探高、防碰撞傳感機構意義十分巨大。

發明內容

本發明的目的是針對數控機床Z軸高度控制較為繁瑣，以及加工頭易碰撞的問題，設計一種數控機床探高、防碰撞一體化傳感機構。

本發明的技術方案是：

一種數控機床探高、防碰撞一體化傳感機構，其特征是它包括防碰撞環1和探高觸頭2，防碰撞環1安裝在球關節連接桿4伸出基座8的一端上，球關節連接桿4的另一端與安裝在基座8中的球關節11相連，探高觸頭2安裝在探高桿3的一端上，探高桿3的另一端穿過球關節連接桿4和球關節11與柔性聯軸器9的一端相連，柔性聯軸器9的另一端與氣缸10的輸出軸相連，氣缸10安裝在基座8的上部；在基座8中、球關節連接桿4的周圍安裝有感應開關6和彈性復位環5。

所述的探高桿3上加裝有復位彈簧7。

所述的氣缸的頂部、中間和下部均安裝有用于感知氣缸活塞位置的位置感應器。

所述的彈性復位環5位于基座8下端開口端面上，且其外徑大于基座上的球關節連接桿4安裝孔的孔徑。

所述的基座8，由上下兩部分相連而成，球關節11和球關節連接桿4位于下部分中，柔性聯軸器9位于上部分中。

本發明的有益效果：

本發明結構、控制簡單，制造方便，無需復雜的編程即可實現探高和防撞一體化。

本發明通用性強，可適用于一切需要進行探高及防碰撞檢測控制的場合應用。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明探高工作過程示意圖。

圖3是本發明防撞工作過程示意圖。

圖中：1-防碰撞環，2-探高觸頭，3-探高桿，4-球關節連接桿，5-彈性復位環，6-感應開關，7-復位彈簧，8-基座，9-柔性聯軸器，10-氣缸，11-球關節，12-工件。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1所示。