[發明專利]一種水下網體軌道升降系統

在審

• 申請號: 202010499699.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111591918A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 王帥;宋環峰;匡俊;杜新光;楊蓓;李松羽
• 申請（專利權）人: 上海市東方海事工程技術有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28;B66D1/48;B66D1/74;B08B1/00;B08B1/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種水下網體軌道升降系統，其特征在于，包括：固定框架、設于所述固定框架上的升降機構、控制器、水文監測裝置；

所述升降機構包括導向件、若干升降組件、用于驅動所述升降組件沿所述導向件升降的驅動件，所述升降組件用于和網體連接，其中，所述升降組件設有用于沿所述導向件升降移動的凹槽；

所述控制器分別和所述驅動件和所述水文監測裝置信號連接，所述水文監測裝置用于監測水文氣象參數，所述控制器用于根據所述水文氣象參數控制所述升降機構驅動網體的升降。

2.根據權利要求1所述的水下網體軌道升降系統，其特征在于，所述導向件包括分別和所述固定框架連接的第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和所述第二滑軌位于同一平面內；

所述升降組件位于所述第一滑軌和所述第二滑軌之間，所述升降組件包括兩個滑塊和連接件，所述連接件分別和兩個所述滑塊相連，兩個所述滑塊均開設有所述凹槽，兩個所述滑塊的所述凹槽分別用于容置所述第一滑軌、所述第二滑軌。

3.根據權利要求2所述的水下網體軌道升降系統，其特征在于，所述凹槽的內壁面上設有滑輪，所述滑輪和所述第一滑軌或所述第二滑軌滾動連接。

4.根據權利要求2所述的水下網體軌道升降系統，其特征在于，所述升降組件設有安裝部，所述驅動件經牽引繩依次與若干所述升降組件的所述安裝部連接，以牽引所述升降組件沿所述導向件升降。

5.根據權利要求4所述的水下網體軌道升降系統，其特征在于，所述安裝部包括第一板和第二板，所述第一板分別和兩個所述滑塊連接，所述第二板和所述第一板垂直連接，且所述第二板位于兩個所述滑塊之間，所述第二板上開設有通孔，所述通孔和所述牽引繩連接。

6.根據權利要求4所述的水下網體軌道升降系統，其特征在于，所述升降機構還包括第一定滑輪組和第二定滑輪組，所述牽引繩的一端與所述驅動件的第一驅動端連接，所述牽引繩的另一端依次經所述第一定滑輪組、若干所述升降組件、所述第二定滑輪組與所述驅動件的第二驅動端連接，所述第一定滑輪組用于使所述引繩的一端經過所述固定框架的上端后與所述驅動件連接，所述第二定滑輪組用于使所述牽引繩的另一端經過所述固定框架的下端后與所述驅動件連接。

7.根據權利要求2所述的水下網體軌道升降系統，其特征在于，所述滑塊上沿其滑動方向設有刮板，所述刮板沿所述凹槽的內壁邊緣布置。

8.根據權利要求1所述的水下網體軌道升降系統，其特征在于，還包括升降監測裝置，所述升降監測裝置和所述控制器信號連接，用于檢測升降機構的升降參數，所述控制器還用于根據接收的所述升降參數調整所述升降機構的升降。

9.根據權利要求8所述的水下網體軌道升降系統，其特征在于，所述升降監測裝置包括拉力傳感器、高度傳感器、編碼器和攝像設備；

所述拉力傳感器和所述控制器信號連接，用于監測所述牽引繩上的拉力參數，所述控制器還用于根據接收的所述拉力參數調整所述升降機構的升降拉力；

所述高度傳感器和所述控制器信號連接，用于檢測所述升降組件的高度參數，所述控制器還用于根據接收的所述高度參數調整所述升降組件的升降位置；

所述編碼器和所述控制器信號連接，用于檢測所述升降組件的速度參數；所述控制器還用于根據接收的所述速度參數調整變頻器的輸出頻率以控制所述升降組件的升降速度；

所述攝像設備和所述控制器信號連接，用于監測所述升降機構的整體運行。

10.根據權利要求1或8所述的水下網體軌道升降系統，其特征在于，還包括報警裝置，所述報警裝置和所述控制器信號連接，所述控制器還用于判斷接收的所述水文氣象參數或所述升降參數是否達到對應閾值，若是，則控制所述報警裝置報警。