[發明專利]利用多個聯網的LIDAR集成電路的LIDAR系統

在審

• 申請號: 202010499692.4
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN112130162A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: J·K·莫雷
• 申請（專利權）人: 意法半導體(RD)有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S7/4863;G01S7/4865;G01S7/497
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 董莘

1.一種測距系統，包括：

第一測距單元，包括：

第一激光驅動器；

第一控制電路，被配置為生成第一觸發信號；以及

第一數據接口，包括：第一觸發發射器，被配置為在第一數據傳輸線之上傳輸所述第一觸發信號；以及第一校準接收器，被配置為在第二數據傳輸線之上接收第一校準信號；以及

第二測距單元，包括：

第二激光驅動器；

第二數據接口，包括：第二觸發接收器，被配置為在所述第一數據傳輸線之上接收所述第一觸發信號；以及第二校準發射器，被配置為在所述第二數據傳輸線之上傳輸所述第一校準信號；

第二控制電路，被配置為響應于由所述第二觸發接收器接收到所述第一觸發信號而生成所述第一校準信號；并且

其中，所述第一控制電路被配置為確定在由所述第一觸發發射器傳輸所述第一觸發信號與由所述第一校準接收器接收到所述第一校準信號之間的經過時間。

2.根據權利要求1所述的測距系統，

其中，所述第一控制電路生成用于所述第一激光驅動器的第一控制信號，以引起所述第一激光驅動器的延遲的激活，所述第一激光驅動器的所述激活的所述延遲是由所述第一控制電路確定的所述經過時間的函數；

其中，所述第二控制電路基于由所述第二觸發接收器接收到所述第一觸發信號，生成用于所述第二激光驅動器的第二控制信號，以引起所述第二激光驅動器的激活。

3.根據權利要求2所述的測距系統，其中，所述延遲是由所述第一控制電路確定的所述經過時間的一半，并且其中，所述第二控制電路在接收到所述第一觸發信號時，基本上立刻生成所述第二控制信號以引起所述第二激光驅動器的激活，以使得所述第一控制信號和所述第二控制信號引起所述第一激光驅動器和所述第二激光驅動器的基本上同時的激活。

4.根據權利要求1所述的測距系統，其中，所述第一數據接口和所述第二數據接口是低壓差分感測(LVDS)數據接口。

5.根據權利要求1所述的測距系統，其中，所述第一控制電路包括第一經過時間測量電路，所述第一經過時間測量電路被配置為在生成所述第一觸發信號時激活，并且確定在由所述第一觸發發射器傳輸所述第一觸發信號與由所述第一校準接收器接收到所述第一校準信號之間的經過時間。

6.根據權利要求1所述的測距系統，其中，所述第一控制電路包括：

第一經過時間測量電路，被配置為在生成所述第一觸發信號時激活，并確定在由所述第一觸發發射器傳輸所述第一觸發信號與由所述第一校準接收器接收到所述第一校準信號之間的經過時間；以及

延遲電路，被配置為生成用于所述第一激光驅動器的第一控制信號，以引起所述第一激光驅動器在生成所述第一觸發信號之后的延遲時間激活，所述延遲時間是由所述第一經過時間測量電路確定的所述經過時間的函數。

7.根據權利要求6所述的測距系統，其中，所述延遲時間等于所確定的經過時間的一半。

8.根據權利要求6所述的測距系統，其中，所述第一控制電路還包括多路復用器，所述包括多路復用器被配置為響應于主/從選擇信號而選擇性地將主觸發信號作為所述第一觸發信號傳遞。

9.根據權利要求1所述的測距系統，其中，所述第一測距單元和所述第二測距單元是集成電路芯片。

10.根據權利要求1所述的測距系統，其中，所述第一測距單元還包括由所述第一激光驅動器驅動的第一激光單元；其中所述第二測距單元還包括由所述第二激光驅動器驅動的第二激光單元；其中，所述第一測距單元和所述第二測距單元關于彼此被物理布置為使得第一孔與第二孔以第一間隔距離間隔開，所述第一激光單元通過所述第一孔發射激光束，所述第二激光單元通過所述第二孔發射激光束。

11.根據權利要求10所述的測距系統，其中，所述第一間隔距離不大于1cm。