[發(fā)明專利]一種包裝袋自動化碼垛設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010499492.9
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111846981A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙東輝;劉飛
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州裕恒科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 戴立亮

本發(fā)明公開了一種包裝袋自動化碼垛設(shè)備，涉及碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括豎直設(shè)有四個立柱的基座，相鄰的兩個立柱上端之間均設(shè)有橫桿，四個立柱內(nèi)設(shè)有平行于前后方向的橫桿的傳送帶和位于傳送帶左側(cè)的支撐板，基座上設(shè)有帶動支撐板升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)A，位于左右兩側(cè)的橫桿之間設(shè)有兩個帶有滑塊的導(dǎo)向桿，橫桿上端設(shè)有驅(qū)動滑塊沿左右方向滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)B，滑塊下端豎直設(shè)有帶有吊板的電動推桿，吊板下端左右兩側(cè)均豎直設(shè)有能左右滑動的吊桿，吊板下端設(shè)有驅(qū)動吊桿同步向內(nèi)或向外滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)C，每個吊桿下端均設(shè)有沿前后方向分布的爪桿，每個爪桿的內(nèi)側(cè)均設(shè)有沿左右方向分布的多個支爪，具有結(jié)構(gòu)簡單，便于對空包裝袋進(jìn)行碼垛的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種包裝袋自動化碼垛設(shè)備，用于空包裝袋的碼垛。

背景技術(shù)

碼垛設(shè)備主要用于堆放料袋和紙箱等物品，具有減少勞動力和降低勞動強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)有的碼垛設(shè)備在對包裝袋進(jìn)行碼垛時，包裝袋內(nèi)通常裝有原料，因?yàn)檠b有原料的包裝袋呈現(xiàn)飽滿的狀態(tài)，便于碼垛，當(dāng)包裝袋是空的時，一般呈現(xiàn)干癟的狀態(tài)，并且由于包裝袋重量較輕，導(dǎo)致目前的碼垛設(shè)備不便于對空包裝袋進(jìn)行碼垛。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為了解決現(xiàn)有的碼垛設(shè)備不便于對空包裝袋進(jìn)行碼垛的問題，本發(fā)明提供一種包裝袋自動化碼垛設(shè)備。

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

一種包裝袋自動化碼垛設(shè)備，包括基座，所述基座上豎直設(shè)有四個立柱，相鄰的兩個立柱上端之間均設(shè)有橫桿，四個橫桿圍合成方形，四個立柱內(nèi)設(shè)有傳送帶和支撐板，所述支撐板位于傳送帶左側(cè)，所述傳送帶和前后方向的橫桿相平行，所述基座上設(shè)有帶動支撐板升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)A，位于左右兩側(cè)的橫桿之間設(shè)有和左右方向的橫桿平行的兩個導(dǎo)向桿，兩個導(dǎo)向桿上設(shè)有滑塊，所述橫桿上端設(shè)有驅(qū)動滑塊沿左右方向滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)B，所述滑塊下端豎直設(shè)有電動推桿，所述電動推桿的端部水平設(shè)有吊板，所述吊板下端左右兩側(cè)均豎直設(shè)有一個能沿左右方向滑動的吊桿，所述吊板下端設(shè)有驅(qū)動吊桿同步向內(nèi)或向外滑動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)C，每個吊桿下端均設(shè)有沿前后方向分布的爪桿，每個爪桿的內(nèi)側(cè)均設(shè)有沿左右方向分布的多個支爪。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)A包括豎直設(shè)在基座上的四個均布的支撐套筒和兩個下套筒，每個支撐套筒內(nèi)均套設(shè)有上端和支撐板下端相連接的導(dǎo)向套筒，兩個下套筒位于四個支撐套筒圍合的方形內(nèi)，每個下套筒內(nèi)螺紋連接有圓柱形的升降桿，每個升降桿上端貼合在支撐板下端，所述支撐板下端對應(yīng)每個升降桿均設(shè)有一個位于對應(yīng)升降桿正上方的容納盲孔，每個容納盲孔的內(nèi)徑小于對應(yīng)升降桿的外徑且內(nèi)部均設(shè)有軸承，每個軸承內(nèi)套設(shè)有豎直設(shè)在升降桿上端的轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)B包括設(shè)在位于左側(cè)的橫桿上端的水平電動推桿，所述水平電動推桿的端部和滑塊相連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)C包括設(shè)在吊板下端的沿左右方向分布的雙向同步伸縮電動推桿，所述雙向同步伸縮電動推桿的兩個端部分別和同側(cè)的吊桿相連接。

進(jìn)一步地，所述吊板下端沿左右方向設(shè)有兩道燕形滑槽，兩道燕形滑槽位于左右方向的中軸線兩側(cè)，所述吊桿上端設(shè)有和同側(cè)的滑槽相配合的燕形滑塊。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動機(jī)構(gòu)B把滑塊推到支撐板上方，驅(qū)動機(jī)構(gòu)C帶動吊桿向外滑動，之后電動推桿帶動吊板下降，到達(dá)對應(yīng)高度后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)C帶動吊桿向內(nèi)滑動，支爪插入空包裝袋下方，之后電動推桿帶動吊板上升，驅(qū)動機(jī)構(gòu)B把滑塊帶到傳送帶上方，驅(qū)動機(jī)構(gòu)C帶動吊桿向外滑動，支爪脫離空包裝袋，空包裝袋落在傳送帶上，通過傳送帶運(yùn)到下一工序；

2、本發(fā)明的驅(qū)動機(jī)構(gòu)A包括四個支撐套筒和兩個下套筒，轉(zhuǎn)動升降桿，升降桿上端帶動支撐板升降。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的橫桿的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；