[發(fā)明專(zhuān)利]一種云端控制機(jī)房作業(yè)監(jiān)控方法以及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010499381.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111696223A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許學(xué)全;張大衡;李曉智;常博
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津帕比特科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07C1/20
• 分類(lèi)號(hào): G07C1/20;H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 天津市三利專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

1.一種云端控制機(jī)房作業(yè)監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟：

巡檢機(jī)器人接收云端機(jī)房巡檢系統(tǒng)發(fā)出的作業(yè)任務(wù)；

巡檢機(jī)器人根據(jù)所述作業(yè)任務(wù)的時(shí)間屬性，作業(yè)任務(wù)開(kāi)始前到達(dá)預(yù)定位置，利用語(yǔ)音提示操作票掃描操作；

作業(yè)人員操作票掃描成功后，巡檢機(jī)器人行走，引領(lǐng)作業(yè)人員到達(dá)指定機(jī)柜，語(yǔ)音提示開(kāi)始作業(yè)；

巡檢機(jī)器人行走到監(jiān)督位置，進(jìn)入視頻監(jiān)督模式，對(duì)作業(yè)人員作業(yè)過(guò)程進(jìn)行視頻監(jiān)督，記錄異常作業(yè)行為，保存并上報(bào)，結(jié)束作業(yè)任務(wù)；

當(dāng)前作業(yè)完成后，巡檢機(jī)器人提示作業(yè)人員掃描操作票，確認(rèn)任務(wù)結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述云端控制機(jī)房作業(yè)監(jiān)控方法，其特征在于，所述作業(yè)任務(wù)包括開(kāi)始作業(yè)時(shí)間、預(yù)期結(jié)束時(shí)間、維修機(jī)柜信息、待作業(yè)人員信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述云端控制機(jī)房作業(yè)監(jiān)控方法，其特征在于，當(dāng)前作業(yè)任務(wù)完成后，還進(jìn)一步包括以下步驟：

巡檢機(jī)器人判斷是否有下一個(gè)作業(yè)任務(wù)，若有，則根據(jù)待維修機(jī)柜的位置屬性，引領(lǐng)操作人員到達(dá)下一個(gè)待維修機(jī)柜前，提示開(kāi)始作業(yè)；或提示作業(yè)人員下一個(gè)待維修機(jī)柜位置，并提示開(kāi)始作業(yè)，然后停在監(jiān)督位置，進(jìn)入視頻監(jiān)督模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述云端控制機(jī)房作業(yè)監(jiān)控方法，其特征在于，在全部待維修機(jī)柜完成維修后，還包括以下步驟：

巡檢機(jī)器人開(kāi)始監(jiān)控機(jī)房?jī)?nèi)是否有人員移動(dòng)，在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)判斷無(wú)人員移動(dòng)時(shí)，巡檢機(jī)器人結(jié)束本次監(jiān)督作業(yè)任務(wù)，自動(dòng)返回到預(yù)定位置，進(jìn)行充電或是待命。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述云端控制機(jī)房作業(yè)監(jiān)控方法，其特征在于，巡檢機(jī)器人語(yǔ)音提示操作票掃描操作后，還包括步驟：

若預(yù)定時(shí)間內(nèi)無(wú)人響應(yīng)掃碼，則結(jié)束當(dāng)前作業(yè)任務(wù)，并自動(dòng)轉(zhuǎn)換執(zhí)行后續(xù)的巡檢任務(wù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述云端控制機(jī)房作業(yè)監(jiān)控方法，其特征在于，巡檢機(jī)器人接收云端機(jī)房巡檢系統(tǒng)發(fā)出的作業(yè)任務(wù)后，還進(jìn)一步包括步驟：

根據(jù)作業(yè)開(kāi)始時(shí)間判斷是否中止當(dāng)前正在執(zhí)行的巡檢任務(wù)，若符合設(shè)定的時(shí)間值，則自動(dòng)停止當(dāng)前巡檢任務(wù)，并在電池電量不足時(shí)，返回充電柱充電，然后在作業(yè)任務(wù)開(kāi)始前，到達(dá)預(yù)定位置等待執(zhí)行作業(yè)任務(wù)監(jiān)督，或是直接到達(dá)到達(dá)預(yù)定位置等待執(zhí)行作業(yè)任務(wù)監(jiān)督。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述云端控制機(jī)房作業(yè)監(jiān)控方法，其特征在于，巡檢機(jī)器人在執(zhí)行作業(yè)任務(wù)監(jiān)督過(guò)程中，若在指定范圍內(nèi)連續(xù)一段時(shí)間沒(méi)有識(shí)別到作業(yè)人員，則通過(guò)語(yǔ)音提示作業(yè)人員回到指定機(jī)柜位置繼續(xù)作業(yè)；若在指定范圍內(nèi)連續(xù)多個(gè)所述一段時(shí)間沒(méi)有識(shí)別到作業(yè)人員，則標(biāo)記為作業(yè)人員異常，將反映異常的視頻保存并上傳到云端或本地保存，之后結(jié)束本次作業(yè)任務(wù)監(jiān)督操作，返回到充電柱或預(yù)定位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述云端控制機(jī)房作業(yè)監(jiān)控方法，其特征在于，作業(yè)過(guò)程中，巡檢機(jī)器人監(jiān)控作業(yè)人員當(dāng)前打開(kāi)的機(jī)柜門(mén)是否正確，若作業(yè)人員錯(cuò)開(kāi)機(jī)柜門(mén)，則自動(dòng)語(yǔ)音提示，并將錯(cuò)誤操作上報(bào)至云端或本地保存。

9.一種云端控制機(jī)房作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

云端機(jī)房巡檢系統(tǒng)以及巡檢機(jī)器人；

云端機(jī)房巡檢系統(tǒng)，用于發(fā)出機(jī)柜維修的作業(yè)任務(wù)；

巡檢機(jī)器人，用于接收云端機(jī)房巡檢系統(tǒng)發(fā)出的作業(yè)任務(wù)，根據(jù)所述作業(yè)任務(wù)的時(shí)間屬性，作業(yè)任務(wù)開(kāi)始前到達(dá)預(yù)定位置，利用語(yǔ)音提示操作票掃描操作；作業(yè)人員操作票掃描成功后，巡檢機(jī)器人行走，引領(lǐng)作業(yè)人員到達(dá)指定機(jī)柜，語(yǔ)音提示開(kāi)始作業(yè)；巡檢機(jī)器人行走到監(jiān)督位置，進(jìn)入視頻監(jiān)督模式，對(duì)作業(yè)人員作業(yè)過(guò)程進(jìn)行視頻監(jiān)督，記錄異常作業(yè)行為，保存并上報(bào)，結(jié)束作業(yè)任務(wù)；當(dāng)前作業(yè)完成后，巡檢機(jī)器人提示作業(yè)人員掃描操作票，確認(rèn)任務(wù)結(jié)束；

其中，所述作業(yè)任務(wù)包括開(kāi)始作業(yè)時(shí)間、預(yù)期結(jié)束時(shí)間、維修機(jī)柜信息、待作業(yè)人員信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的云端控制機(jī)房作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)前作業(yè)任務(wù)完成后，還進(jìn)一步包括以下步驟：

巡檢機(jī)器人判斷是否有下一個(gè)作業(yè)任務(wù)，若有，則根據(jù)待維修機(jī)柜的位置屬性，引領(lǐng)操作人員到達(dá)下一個(gè)待維修機(jī)柜前，提示開(kāi)始作業(yè)；或提示作業(yè)人員下一個(gè)待維修機(jī)柜位置，并提示開(kāi)始作業(yè)，然后停在監(jiān)督位置，進(jìn)入視頻監(jiān)督模式。