[發明專利]一種刮膠器

在審

• 申請號: 202010499240.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN111589654A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張瑜勝;高遠鴻
• 申請（專利權）人: 武漢易諾維智能科技有限公司
• 主分類號: B05C11/02
• 分類號: B05C11/02
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

1.一種刮膠器，其特征在于，包括直線導軌(1)、滑塊(2)、齒條(3)、底板(4)、驅動電機(5)、齒輪(6)和刮膠板(7)，所述滑塊(2)滑動安裝在直線導軌(1)的上端，齒條(3)固定安裝在直線導軌(1)的側面，底板(4)固定安裝在滑塊(2)遠離直線導軌(1)的一面，所述刮膠板(7)固定安裝在底板(4)上，所述驅動電機(5)固定安裝在底板(4)的側面，齒輪(6)同軸安裝在驅動電機(5)的輸出軸上，所述齒輪(6)與齒條(3)嚙合。

2.如權利要求1所述的刮膠器，其特征在于，所述直線導軌(1)和滑塊(2)的數量均為兩個，兩個直線導軌(1)相互平行。

3.如權利要求2所述的刮膠器，其特征在于，還包括工字鋼(8)和擋板(9)，所述工字鋼(8)與直線導軌(1)固定連接，工字鋼(8)位于兩直線導軌(1)之間且與直線導軌(1)相互平行，工字鋼(8)靠近底板(4)的一面固定安裝有擋板(9)。

4.如權利要求1所述的刮膠器，其特征在于，還包括托板(10)和拖鏈(11)，所述托板(10)位于直線導軌(1)的側面且與直線導軌(1)固定連接，所述拖鏈(11)鋪設在托板(10)的上表面，拖鏈(11)的一端部與底板(4)固定連接。

5.如權利要求1所述的刮膠器，其特征在于，還包括第一直線模組(12)，所述第一直線模組(12)豎直安裝在底板(4)上，所述刮膠板(7)固定安裝在第一直線模組(12)的滑塊上。

6.如權利要求5所述的刮膠器，其特征在于，還包括第二直線模組(13)，所述第二直線模組(13)固定安裝在第一直線模組(12)的滑塊上，第二直線模組(13)與第一直線模組(12)相互垂直，所述刮膠板(7)固定安裝在第二直線模組(13)的滑塊上。

7.如權利要求6所述的刮膠器，其特征在于，還包括直線驅動模組(14)，直線驅動模組(14)固定安裝在第二直線模組(13)的滑塊上，所述直線驅動模組(14)包括固定板(141)、第二導軌(142)、驅動缸(143)和刮膠板固定頭(144)，固定板(141)固定安裝在第二直線模組(13)的滑塊上，第二導軌(142)和驅動缸(143)均固定安裝在固定板(141)上，且第二導軌(142)和驅動缸(143)的長度方向相互平行，所述刮膠板固定頭(144)滑動安裝在第二導軌(142)上，驅動缸(143)的輸出軸與刮膠板固定頭(144)固定連接，所述刮膠板(7)固定安裝在刮膠板固定頭(144)遠離驅動缸(143)的一端。