[發明專利]一種柔性遙感探測裝置

在審

• 申請號: 202010496723.0
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111609295A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 安慶;陳西江;原菊蒲;李強;蘇厚勝
• 申請（專利權）人: 武昌理工學院
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18;G01C15/00;H02B1/46;H02B1/56
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種柔性遙感探測裝置，包括依次由后向前相互連接的底座(1)、多個臂桿(2)和頭部桿(3)，多個所述臂桿(2)通過兩兩之間的關節連接，各個所述關節內設有第一伺服電機(21)，其特征在于，還包括信號傳輸組件(4)，所述信號傳輸組件(4)由后端向前端分別穿過并連接于所述底座(1)、臂桿(2)和頭部桿(3)，所述信號傳輸組件(4)后端連接有供電部(5)，所述信號傳輸組件(4)前端設有與所述頭部桿(3)固接的伸出組件(6)。

2.根據權利要求1所述的一種柔性遙感探測裝置，其特征在于，所述信號傳輸組件(4)包括圍繞于外部的屏蔽層(41)和位于所述屏蔽層(41)內的多根通過骨架(42)并列設置的傳輸電纜(43)。

3.根據權利要求2所述的一種柔性遙感探測裝置，其特征在于，所述信號傳輸組件(4)側面還設有位于所述屏蔽層(41)外側的供電線路(44)。

4.根據權利要求1所述的一種柔性遙感探測裝置，其特征在于，所述供電部(5)包括機箱(51)、發電機(52)、控制組件，所述發電機(52)設置于所述機箱(51)所述機箱(51)還包括風扇(54)位于所述機箱(51)壁面的散熱孔(55)，所述控制組件電連接所述發電機(52)和風扇(54)，所述接口(53)兩端連接所述信號傳輸組件(4)的后端和所述發電機(52)的輸出端。

5.根據權利要求4所述的一種柔性遙感探測裝置，其特征在于，所述接口(53)內套接有第一套環(531)，所述信號傳輸組件(4)后端外側套裝有第二套環(45)，所述第一套環(531)與第二套環(45)可轉嵌套連接。

6.根據權利要求4所述的一種柔性遙感探測裝置，其特征在于，所述發電機(52)與所述信號傳輸組件(4)之間還設有第一過濾件(56)。

7.根據權利要求1所述的一種柔性遙感探測裝置，其特征在于，所述伸出組件(6)包括由所述頭部桿(3)端部向前延伸的呈漸大喇叭狀的殼體(61)、設于所述殼體(61)中部容納所述信號傳輸組件(4)前端的通訊孔(62)、設于所述通訊孔(62)前側的第二過濾件(63)。

8.根據權利要求7所述的一種柔性遙感探測裝置，其特征在于，所述殼體(61)內側分布設置有多個連接孔(64)。

9.根據權利要求1至7中任一所述的一種柔性遙感探測裝置，其特征在于，所述底座(1)包括同心設置的動盤(11)和定盤(12)，所述動盤(11)通過第二伺服電機(13)可轉連接于所述定盤(12)。

10.根據權利要求9所述的一種柔性遙感探測裝置，其特征在于，所述頭部桿(3)與其后端的臂桿(2)之間設有第三伺服電機(31)，所述第三伺服電機(31)的輸出軸與所述第一伺服電機(21)的輸出軸方向呈相互垂直。