[發明專利]一種快速接頭自動插拔系統

有效

• 申請號: 202010496694.8
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111403990B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 張文博;李全民;李蔡君;寇振偉;佘津津
• 申請（專利權）人: 寧波格勞博機器人有限公司
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26;G02B6/38;G02B13/14
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 涂蕭愷

本發明涉及一種快速接頭自動插拔系統，其包括接頭母頭上料模塊、接頭母頭移載模塊、拔套圈模塊、接頭公頭上料模塊、以及圖像定位模塊；其中，接頭公頭上料模塊包括用于在插拔位置上使接頭公頭繞其中心軸旋轉的旋轉單元,圖像定位模塊在插拔位置上用紅光對接頭公頭多次成像,并基于此判斷接頭公頭的實際位置關于插拔位置的水平偏差及接頭公頭的傾斜角；接頭母頭移載模塊在水平偏差和傾斜角在允許范圍內時將接頭母頭插入接頭公頭。

技術領域

本發明涉及電氣自動化領域，具體涉及一種快速接頭自動插拔系統。

背景技術

快換接頭廣泛應用在自動化行業，如果采用人工對其插拔連接，費時費力，大大降低了效率，因此，現有技術中已經提出了一些用于實現接頭自動插拔的結構，例如，CN104316802A號專利文獻中公開了一種用于具有倒扣結構的接頭的自動插拔裝置，但是該裝置專用于諸如光纖線、網線和電話線等具有倒扣結構的接頭，且由于這類接頭對安裝精度要求不高，因此該自動插拔裝置僅具有簡單的插拔功能，不能適應快換接頭這類需要較高對準精度的接頭，并且，快換接頭的尺寸多樣，且往往要求插拔操作比較精細，避免強力插拔情形的發生。

發明內容

針對現有技術的上述問題，本發明提出一種用于快速接頭的自動插拔機構，其能夠高精度地兼容不同工況產品，減少人工，并且提高效率。

具體而言，本發明的快速接頭自動插拔系統可以包括接頭母頭上料模塊、接頭母頭移載模塊、拔套圈模塊、接頭公頭上料模塊、以及圖像定位模塊；其中，

所述接頭母頭上料模塊被配置成以夾持的方式從供料區取出接頭母頭；

所述接頭母頭移載模塊被配置成將所述接頭母頭移載至插拔位置；

所述拔套圈模塊被配置成在所述插拔位置上拔動所述接頭母頭的套圈；

所述接頭公頭上料模塊被配置成將置于安裝法蘭上的接頭公頭移載至所述插拔位置，且包括用于將所述接頭公頭移載至所述插拔位置的移載單元，以及用于在所述插拔位置上使所述接頭公頭圍繞其中心軸線發生旋轉運動的旋轉單元；

所述圖像定位模塊包括光源組件、成像單元及數據處理單元，且被配置成在所述插拔位置上利用紅光對所述接頭公頭進行多次光學成像，并基于所述光學成像判斷所述接頭公頭的實際位置關于所述插拔位置的水平偏差，以及所述接頭公頭的傾斜角；

所述接頭母頭移載模塊還被配置成，在所述接頭公頭的實際位置關于所述插拔位置的水平偏差和所述接頭公頭的傾斜角在允許范圍內時，將所述接頭母頭插入所述接頭公頭；以及

所述接頭母頭上料模塊還被配置成，在所述接頭母頭插入所述接頭公頭之后釋放所述接頭母頭。

進一步的，所述接頭母頭上料模塊包括：驅動單元，其通過輸出軸與連接盤連接；所述連接盤的下表面沿外緣以可拆卸的方式連接有半徑為R1的中空的環形體，并且所述連接盤的下表面還連接有偶數個彈片；所述彈片關于所述連接盤的中心軸沿具有小于R1的半徑R2的圓周均勻間隔分布，并且，所述彈片具有從所述連接盤的下表面向下垂直延伸的第一部分、從所述第一部分的下端關于水平方向成角度θ地向外延伸的第二部分、以及與所述第二部分外端連接且垂直向下延伸的第三部分；所述第三部分上設置有磁性元件，且所述磁性元件上設置橡膠墊片，所述橡膠墊片的外表面上形成有螺紋結構；所述連接盤的下表面連接有與其中心軸重合的連接柱，所述彈片在所述第一部分和所述第二部分的連接處通過回復彈簧與所述連接柱形成連接，其中，當所述彈片未受外力作用時，所述回復彈簧處于未發生形變的原始狀態；所述中空的環形體內部設置有電磁鐵組件，其包括與所述磁性元件對應設置的多個電磁鐵。

更進一步的，所述角度θ為5-15度；并且，所述連接盤的下表面上還設置有接觸感應單元。