[發明專利]一種自動泊車系統的測試裝置、方法和存儲介質

有效

• 申請號: 202010496645.4
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111562117B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 張家旭;王洪雨;周時瑩;張東波;趙德銀;景海嬌
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01S7/52;G01S15/931
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明實施例公開了一種自動泊車系統的測試裝置、方法和存儲介質。該測試裝置包括上位機、仿真平臺、超聲波傳感器和超聲波換能器；超聲波傳感器和仿真平臺與待測泊車系統連接，仿真平臺與上位機連接，超聲波換能器與仿真平臺連接；通過上位機生成測試指令并發送給仿真平臺，由仿真平臺根據測試指令構建仿真車輛和仿真場景，確定仿真車輛與障礙物之間的距離并反饋給超聲波換能器，使超聲波換能器根據該距離生成反射波并發送給超聲波傳感器；通過待測泊車系統確定仿真車輛與障礙物的實際距離，并根據實際距離控制仿真車輛在仿真場景下泊車；通過上位機評測待測泊車系統。上述方案實現了對泊車系統的自動化測試，節省了人力，提高了測試效率。

技術領域

本發明實施例涉及測試技術領域，尤其涉及一種自動泊車系統的測試裝置、方法和存儲介質。

背景技術

隨著自動駕駛技術的發展，自動泊車系統正越來越被車輛開發商重視。自動泊車系統可以控制車輛自動泊車入位，不需要人工控制，尤其是對于駕駛技術不成熟的駕駛者來說，通過自動泊車系統自動泊車入位，可以降低泊車難度，避免泊車事故發生。

為了保障自動泊車系統的性能，在自動泊車系統投入使用之前，需要對自動泊車系統進行測試。目前通用的方式是通過實車場地試驗，耗時長、成本高而且測試工況單一。

發明內容

本發明實施例提供一種自動泊車系統的測試裝置、方法和存儲介質，以提高自動泊車系統的測試效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種自動泊車系統的測試裝置，包括上位機、仿真平臺、超聲波傳感器和超聲波換能器；

所述超聲波傳感器和仿真平臺與待測泊車系統連接，所述仿真平臺與所述上位機連接，所述超聲波換能器與所述仿真平臺連接；

所述上位機，用于根據測試請求生成測試指令并發送給所述仿真平臺；

所述仿真平臺，用于根據所述測試指令構建仿真車輛和仿真場景；確定所述仿真車輛與障礙物之間的距離，并反饋給所述超聲波換能器，以使所述超聲波換能器根據所述距離生成反射波并發送給所述超聲波傳感器；

所述待測泊車系統，用于根據所述超聲波傳感器發射超聲波以及接收反射波的時間確定所述仿真車輛與障礙物的實際距離，并根據所述實際距離控制所述仿真車輛在所述仿真場景下泊車；

所述上位機，還用于根據所述仿真車輛的泊車結果，評測所述待測泊車系統。

第二方面，本發明實施例還提供了一種自動泊車系統的測試方法，包括：

上位機根據測試請求生成測試指令并發送給仿真平臺；

所述仿真平臺根據所述測試指令構建仿真車輛和仿真場景；確定所述仿真車輛與障礙物之間的距離，并反饋給超聲波換能器，以使所述超聲波換能器根據所述距離生成反射波并發送給所述超聲波傳感器；

待測泊車系統根據所述超聲波傳感器發射超聲波以及接收反射波的時間確定所述仿真車輛與障礙物的實際距離，并根據所述實際距離控制所述仿真車輛在所述仿真場景下泊車；

所述上位機還根據所述仿真車輛的泊車結果，評測所述待測泊車系統。

第三方面，本發明實施例還提供了一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被對應裝置執行時實現如第二方面所述的自動泊車系統的測試方法。

本發明實施例提供一種自動泊車系統的測試裝置、方法和存儲介質，通過上位機生成測試指令并發送給仿真平臺，由仿真平臺根據所述測試指令構建仿真車輛和仿真場景，確定所述仿真車輛與障礙物之間的距離并反饋給所述超聲波換能器，使所述超聲波換能器根據所述距離生成反射波并發送給所述超聲波傳感器；通過待測泊車系統確定仿真車輛與障礙物的實際距離，并根據所述實際距離控制所述仿真車輛在所述仿真場景下泊車；通過上位機評測所述待測泊車系統。上述方案實現了對泊車系統的自動化測試，節省了人力，提高了測試效率。