[發(fā)明專利]一種可自適應(yīng)變形的流體航行器增推止退結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010496627.6
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111605662B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田新亮;王道勇;王鵬;張顯濤;李欣;郭孝先;盧文月
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: B63B1/32
• 分類號: B63B1/32
• 代理公司: 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種可自適應(yīng)變形的流體航行器增推止退結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括若干個(gè)增推止退器；所述增推止退器包括鉸鏈和非對稱翻板結(jié)構(gòu)；所述鉸鏈通過鉸鏈座固定在所述流體航行器底部，所述非對稱翻板結(jié)構(gòu)有孔，被所述鉸鏈穿過；所述鉸鏈在所述鉸鏈座內(nèi)轉(zhuǎn)動；

所述非對稱翻板結(jié)構(gòu)的形狀是直角三角形；

在所述非對稱翻板結(jié)構(gòu)的直角位置開孔與所述鉸鏈固定連接；

所述非對稱翻板結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)0-90度的翻轉(zhuǎn)；

所述直角三角形的長直角邊邊長是短直角邊的兩倍以上。

2.如權(quán)利要求1所述的可自適應(yīng)變形的流體航行器增推止退結(jié)構(gòu)，其特征在于，在所述流體航行器底部設(shè)有所述非對稱翻板結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)角度限位。

3.如權(quán)利要求2所述的可自適應(yīng)變形的流體航行器增推止退結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述直角三角形的所述短直角邊的長度由流動摩擦阻力和所述流體航行器的粗糙度決定。

4.如權(quán)利要求1所述的可自適應(yīng)變形的流體航行器增推止退結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述非對稱翻板結(jié)構(gòu)用鋼板一次切割而成。

5.如權(quán)利要求1所述的可自適應(yīng)變形的流體航行器增推止退結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鉸鏈座與所述流體航行器外殼焊接連接。

6.如權(quán)利要求1所述的可自適應(yīng)變形的流體航行器增推止退結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鉸鏈座通過螺栓與所述流體航行器連接。