[發明專利]一種無專用同步線的光幕檢測方法及設備

有效

• 申請號: 202010495320.4
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111829564B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 張忠偉;李金鵬;董泉
• 申請（專利權）人: 佳格科技（浙江）股份有限公司
• 主分類號: G01D5/32
• 分類號: G01D5/32;G01V8/20
• 代理公司: 上海和華啟核知識產權代理有限公司 31339
• 代理人: 達曉玲

1.一種無專用同步線的光幕檢測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1利用專用點燈順序和點燈周期控制TX光幕發射光源，完成一輪點燈；

S2點燈過程中,RX進行接收同步；

S3若未同步，則RX接收選擇頭燈第一時間的周期連續采樣，根據點燈周期，每采到M個ADC數據判斷信號，M為正整數；

S4在持續N次有信號時，啟動定時器，第二時間,第三時間的周期，進入定時器后，進行ADC數據采集，并比對，N為正整數；

S5若首次沒有信號，第二次尾燈信號采集成功，則成功同步；否則其他任何方式均同步失??；

S6若同步成功，即RX按照預定順序和時間選擇接收燈采集一輪信號，按照采集的信號計算狀態，同步若失敗且超時，直接判斷為被遮擋狀態，最后根據光幕狀態輸出結果；

S7輸出后，光幕重復上述步驟。

2.根據權利要求1所述的無專用同步線的光幕檢測方法，其特征在于，所述M的取值介于1～10，所述N的取值介于3～20，所述第一時間介于1μs～20μs，所述第二時間介于300μs～1ms，所述第三時間介于500μs～5ms。

3.根據權利要求1所述的無專用同步線的光幕檢測方法，其特征在于，所述S1中專用點燈順序和點燈周期包括：每個燈1ms,其中400μs休息，600μs按照亮10μs滅20μs的周期重復點燈。

4.根據權利要求3所述的無專用同步線的光幕檢測方法，其特征在于，每一輪點燈前3ms,分別是頭燈、不點燈和尾燈，一輪點燈結束后，進入接收計算狀態。

5.根據權利要求1所述的無專用同步線的光幕檢測方法，其特征在于，設定同步超時時間5ms,同步若失敗且超時，直接判斷為被遮擋并輸出。

6.一種無專用同步線的光幕檢測設備，所述設備用于實現如權利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，

包括執行指令，當電子設備的處理器執行所述執行指令時，所述電子設備執行如權利要求1-5中任一所述的方法；

包括處理器以及存儲有執行指令的存儲器，當所述處理器執行所述存儲器存儲的所述執行指令時，所述處理器執行如權利要求1-5中任一所述的方法。