[發明專利]膠囊萃取機用膠囊送料裝置及送料控制方法

在審

• 申請號: 202010495277.1
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111493666A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 杜成進;崔永麗;張艷霞;魏玥
• 申請（專利權）人: 長沙每日滋養健康科技有限公司
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44;A47J31/52
• 代理公司: 湖南中澤專利代理事務所(普通合伙) 43259
• 代理人: 楊筠

本發明公開了一種膠囊萃取機用膠囊送料裝置，包括組合支架以及膠囊托盤，所述組合支架包括上支架以及下支架，所述膠囊托盤設置于組合支架內，包括前部以及后部，其前部設置有膠囊槽，而后部為空心盒體；所述空心盒體通過設置在上支架與膠囊托盤之間的驅動單元以及下支架與膠囊托盤之間的導向單元在組合支架內進行伸出和內收，以實現膠囊托盤在萃取工作位和膠囊取放位的之間的活動切換；其運動切換時通過送料控制方法控制編程電機進行定量輸出和調整，并利用位置傳感器進行萃取位的入位檢測和校準，以保證送料和萃取過程中的精度和穩定性。

技術領域

本發明涉及膠囊萃取設備，具體涉及一種膠囊萃取機用膠囊送料裝置及基于該送料裝置的送料控制方法。

背景技術

隨著經濟的發展和人們生活水平的日益提高，膠囊萃取機被越來越多應用于家庭生活中，其主要用于萃取咖啡、茶等飲料膠囊或者部分名貴中藥的中藥藥物膠囊并制成相應的沖飲液，其在使用時通過刺針刺破相應的膠囊體，并控制高氣壓的熱水注入膠囊內進行萃取，從而實現了對膠囊體中粉末物的萃取，這種方式能操作十分簡便，能有效提高飲品的品質，提高膠囊粉末中有益組份的吸收率，已被越來越多人認可。

現在的膠囊萃取設備通常都包括機頭以及膠囊槽，其機頭一般在膠囊槽上方，且在機頭上固定設置有注水用針頭，而其膠囊槽位置固定，機頭可以抬起和壓下，機頭抬起時注水針抬起，膠囊槽暴露出來，可從上面向膠囊槽中放入膠囊，機頭壓下后，注水針刺入膠囊可以進行沖調。但是這種結構中，膠囊槽始終處于機身之內，且機頭抬起時只有部分暴露出來，操作不方便，不利于對膠囊槽進行放入和取出操作，且在用戶手動取出和裝入膠囊的過程中也容易被注水用針頭弄傷。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種膠囊萃取機用膠囊送料裝置及送料控制方法，以解決上述技術背景中的缺陷。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

膠囊萃取機用膠囊送料裝置，包括組合支架以及膠囊托盤，所述組合支架包括可分離的上支架以及下支架，上支架與下支架通過卡扣扣合，而所述膠囊托盤設置于組合支架內，包括前部以及后部，其前部設置有膠囊槽，而后部為空心盒體；所述空心盒體通過設置在上支架與膠囊托盤之間的驅動單元以及下支架與膠囊托盤之間的導向單元在組合支架內進行伸出和內收，以實現膠囊托盤在萃取工作位和膠囊取放位的之間的活動切換。

作為進一步限定，所述驅動單元為齒輪驅動組件，所述齒輪驅動包括驅動齒輪、傳動齒輪組以及驅動齒條，并通過所述傳動齒輪組連接驅動電機；

所述膠囊托盤的上表面上開有輪槽，并在輪槽內設置所述驅動齒輪，驅動齒輪上表面高出膠囊托盤平面并與設置于上支架下表面上的驅動齒條進行匹配傳動；多為優選，所述驅動齒輪與所述驅動齒條成對或者成組設置以保證膠囊托盤運行時的穩定性，且成對或者成組設置的驅動齒輪之間通過聯動結構進行同步聯動運行；

所述傳動齒輪組設置于所述空心盒體中；而所述驅動電機優選為編碼電機，且與所述傳動齒輪組一同設置于所述空心盒體中。

作為進一步限定，所述導向單元包括導向凸塊以及導向凸塊相匹配的導槽，所述導向凸塊對稱設置于下支架的兩側，而所述導槽則設置于述膠囊托盤下表面上；且在所述導槽的兩端設置有分別設置有限位結構。

作為進一步限定，所述上支架在對應膠囊托盤的萃取工作位上設置有正對所述膠囊槽的注水用針頭安裝結構。

作為進一步限定，所述組合支架中設置有重置復位開關，所述重置復位開關為行程開關，其觸發位置為膠囊托盤的端點位置。

作為進一步限定，所述組合支架中還設置有用于判定對膠囊托盤是否進入萃取工作位的判定單元，且所述判定單元優選為位置傳感器、帶比較器的CCD相機。