[發(fā)明專利]一種傳動(dòng)軸待料裝置及其待料方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010492734.1
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN111634660B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王盼盼;曹俊德;林莉;章春燕
• 申請（專利權(quán)）人: 大永精機(jī)(福州)有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/82;B65G47/80;B65G43/00
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙) 35214
• 代理人: 顏麗蓉

本發(fā)明涉及傳動(dòng)軸加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種傳動(dòng)軸待料裝置；包括機(jī)臺和連接于機(jī)臺的傳送帶、擋料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)；所述擋料機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、擋料板和第一感應(yīng)器；所述推料機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、推料板、滑道和第二感應(yīng)器；所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)輪、第三感應(yīng)器和第四感應(yīng)器；通過特定的擋料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，配合多個(gè)感應(yīng)器，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)軸的傳送待料的自動(dòng)化，可靈活配置在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，可高效精準(zhǔn)地完成待料動(dòng)作，有利于實(shí)現(xiàn)汽車傳動(dòng)軸的全自動(dòng)化穩(wěn)定生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳動(dòng)軸加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種傳動(dòng)軸待料裝置及其待料方法。

背景技術(shù)

汽車傳動(dòng)軸是汽車的必要零部件之一，隨著汽車需求量的不斷持續(xù)增長、勞動(dòng)力成本的提高，全自動(dòng)化生產(chǎn)是汽車傳動(dòng)軸制造發(fā)展的必然趨勢，為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化高效穩(wěn)定生產(chǎn)，需要從生產(chǎn)中的各環(huán)節(jié)進(jìn)行不斷地改進(jìn)，待料裝置也是其中必不可少的組成部分。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種傳動(dòng)軸待料裝置及其待料方法，以高效精準(zhǔn)地完成傳動(dòng)軸的待料動(dòng)作。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種傳動(dòng)軸待料裝置，包括機(jī)臺和連接于機(jī)臺的傳送帶、擋料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)；

所述傳送帶的傳送方向?yàn)榈谝环较颍?/p>

所述擋料機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、擋料板和第一感應(yīng)器；

所述第一氣缸的缸體豎直地設(shè)置在傳送帶末端的正上方，所述擋料板連接于第一氣缸的活塞桿下端，所述第一感應(yīng)器固定在擋料板下部；

所述推料機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、推料板、滑道和第二感應(yīng)器；

所述第二氣缸的缸體水平地連接于機(jī)臺，所述第二氣缸的活塞移動(dòng)方向與第一方向垂直，所述推料板連接于第二氣缸的活塞桿，所述第二感應(yīng)器設(shè)置在輸送帶末端的正上方，所述滑道的始端設(shè)置在傳送帶末端，所述滑道垂直于第一方向，所述滑道的末端向下傾斜5-10度；

所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)輪、第三感應(yīng)器和第四感應(yīng)器；

所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于機(jī)臺，所述轉(zhuǎn)軸位于滑道的末端，所述轉(zhuǎn)軸的軸向垂直于滑道，所述第三感應(yīng)器朝向滑道的末端，二個(gè)以上的所述轉(zhuǎn)輪同軸套設(shè)于轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)輪外沿圓周陣列分布有多個(gè)限位槽，所述限位槽的深度大于傳動(dòng)軸本體直徑0.1-1cm，所述限位槽用于限位架設(shè)傳動(dòng)軸本體；所述轉(zhuǎn)輪上設(shè)有與每個(gè)限位槽一一對應(yīng)的感應(yīng)塊，所述第四感應(yīng)器朝向轉(zhuǎn)輪，使得轉(zhuǎn)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)至其中一個(gè)限位槽位于轉(zhuǎn)軸正上方時(shí)，所述第四感應(yīng)器朝向所述限位槽對應(yīng)的感應(yīng)塊。

本發(fā)明還涉及一種傳動(dòng)軸待料裝置的待料方法，包括以下步驟：

步驟1：PLC控制傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送傳動(dòng)軸本體至傳送帶末端，使第二感應(yīng)器感應(yīng)到傳動(dòng)軸本體后，傳遞信號至PLC；

步驟2：PLC控制第一氣缸推動(dòng)擋料板向下移動(dòng)，使第一感應(yīng)器感應(yīng)到傳動(dòng)軸本體后，傳遞信號至PLC；

步驟3：PLC控制傳送帶停止移動(dòng)，并控制第二氣缸推動(dòng)推料板將傳動(dòng)軸本體推至滑道，使傳動(dòng)軸本體滾動(dòng)至滑道下端，進(jìn)入轉(zhuǎn)輪的其中一個(gè)限位槽內(nèi)，使第三感應(yīng)器感應(yīng)到傳動(dòng)軸本體后，傳遞信號至PLC；

步驟4：PLC控制電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)限位槽內(nèi)的傳動(dòng)軸本體移動(dòng)至轉(zhuǎn)軸的正上方，使第四感應(yīng)器感應(yīng)對應(yīng)的感應(yīng)塊后，傳遞信號至PLC；

步驟5：PLC控制電機(jī)停止帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的傳動(dòng)軸待料裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制作成本低，通過特定的擋料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，配合多個(gè)感應(yīng)器，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)軸的傳送待料的自動(dòng)化，可靈活配置在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，可高效精準(zhǔn)地完成待料動(dòng)作，有利于實(shí)現(xiàn)汽車傳動(dòng)軸的全自動(dòng)化穩(wěn)定生產(chǎn)。

附圖說明