[發(fā)明專利]一種激光加工的協(xié)作方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010489114.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111604581A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史強(qiáng);胡海龍;周立海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)魔技納米科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/00
• 分類號(hào): B23K26/00;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 柳欣

1.一種激光加工的協(xié)作方法，其特征在于，包括：

根據(jù)目標(biāo)圖形上的待加工點(diǎn)，將目標(biāo)圖形分解為加工光束的運(yùn)動(dòng)路徑和機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路徑；

根據(jù)加工光束的運(yùn)動(dòng)路徑和機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路徑上待加工點(diǎn)的坐標(biāo)信息，確定加工光束和機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)速度，所述每個(gè)待加工點(diǎn)上的加工光束和機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的速度矢量和指向下一待加工點(diǎn)；

令加工光束沿所述加工光束的運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)，令機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的激光加工的協(xié)作方法，其特征在于，所述令加工光束沿所述加工光束的運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)，令機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)，包括：

令加工光束和機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)同時(shí)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，或以可知的延遲先后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中使用同一計(jì)數(shù)器進(jìn)行信號(hào)觸發(fā)的運(yùn)動(dòng)同步。

3.如權(quán)利要求2所述的激光加工的協(xié)作方法，其特征在于，所述令加工光束和機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)同時(shí)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，或以可知的延遲先后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中使用同一計(jì)數(shù)器進(jìn)行信號(hào)觸發(fā)的運(yùn)動(dòng)同步后，還包括：

所述加工光束和機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)間以特定頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。

4.如權(quán)利要求1所述的激光加工的協(xié)作方法，其特征在于，所述令加工光束沿所述加工光束的運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)，令機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)，包括：

加工光束通過(guò)光束偏轉(zhuǎn)設(shè)備在聚焦透鏡的工作視場(chǎng)內(nèi)調(diào)整出射光斑的加工角度和加工位置，令所述加工光束在聚焦透鏡的工作視場(chǎng)內(nèi)沿所述加工光束的運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)；

機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上固定有待加工材料，在所述待加工材料上加工所述待加工的目標(biāo)圖形，令所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的激光加工的協(xié)作方法，其特征在于，所述令所述加工光束在聚焦透鏡的工作視場(chǎng)內(nèi)沿所述加工光束的運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)，包括：

所述聚焦透鏡的工作視場(chǎng)覆蓋過(guò)的待加工材料的部分，包含目標(biāo)圖形中的所有待加工點(diǎn)。

6.如權(quán)利要求4所述的激光加工的協(xié)作方法，其特征在于，所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路徑為比聚焦透鏡的工作視場(chǎng)的最長(zhǎng)邊更長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)路徑。

7.如權(quán)利要求4所述的激光加工的協(xié)作方法，其特征在于，所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路徑為連續(xù)直線或圓弧線的運(yùn)動(dòng)路徑。

8.一種激光加工的協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于，包括：

路徑分解模塊，用于根據(jù)目標(biāo)圖形上的待加工點(diǎn)，將目標(biāo)圖形分解為加工光束的運(yùn)動(dòng)路徑和機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路徑；

加工設(shè)定模塊，用于根據(jù)加工光束的運(yùn)動(dòng)路徑和機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路徑上待加工點(diǎn)的坐標(biāo)信息，確定加工光束和機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)速度，所述每個(gè)待加工點(diǎn)上的加工光束和機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的速度矢量和指向下一待加工點(diǎn)；

加工模塊，用于令加工光束沿所述加工光束的運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)，令機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)路徑移動(dòng)。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，其特征在于，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的激光加工的協(xié)作方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的激光加工的協(xié)作方法。