[發(fā)明專利]一種擺角度裝配揚(yáng)聲器機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010488265.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN111556388A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡彥潮;余太平;李欣龍;許朋飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市羅博威視科技有限公司
• 主分類號(hào): H04R1/02
• 分類號(hào): H04R1/02
• 代理公司: 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

1.一種擺角度裝配揚(yáng)聲器機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括升降驅(qū)動(dòng)組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件以及吸頭組件；

所述的升降驅(qū)動(dòng)組件包括固定座體和升降座體，升降座體滑動(dòng)安裝在固定座體上，且升降座體相對(duì)于固定座體在豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降座體的一側(cè)；

所述的吸頭組件包括旋轉(zhuǎn)座體、吸頭滑軌、吸頭滑塊、揚(yáng)聲器吸頭以及壓縮彈簧，所述旋轉(zhuǎn)座體的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降座體的底端，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿與旋轉(zhuǎn)座體的一端相連接；所述的吸頭滑軌固定于旋轉(zhuǎn)座體的下表面，吸頭滑塊固定在揚(yáng)聲器吸頭上，且吸頭滑塊滑動(dòng)安裝在吸頭滑軌上，揚(yáng)聲器吸頭上設(shè)置有多個(gè)用于吸附揚(yáng)聲器的真空吸頭；所述的旋轉(zhuǎn)座體上還設(shè)置有一凸出板，且凸出板上設(shè)置有伸入揚(yáng)聲器吸頭內(nèi)部的導(dǎo)向桿，所述的壓縮彈簧套在導(dǎo)向桿上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺角度裝配揚(yáng)聲器機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的升降驅(qū)動(dòng)組件還包括升降氣缸、升降滑軌以及升降導(dǎo)桿；

所述的升降氣缸固定安裝在升降座體的另一側(cè)，且升降氣缸的氣缸桿同固定座體相連接；所述的升降滑軌沿豎直方向固定安裝在固定座體上，升降座體滑動(dòng)安裝在升降滑軌上；

所述的升降導(dǎo)桿固定于升降座體的頂端，固定座體上設(shè)置有用于使升降導(dǎo)桿穿過(guò)的導(dǎo)向孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種擺角度裝配揚(yáng)聲器機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定座體的頂部設(shè)置有一連接螺栓，通過(guò)該連接螺栓與機(jī)械手相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺角度裝配揚(yáng)聲器機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降座體的兩側(cè)分別固定安裝有一液壓緩沖器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺角度裝配揚(yáng)聲器機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降座體的底端安裝有一刻度盤，所述的旋轉(zhuǎn)座體上對(duì)應(yīng)的安裝著一刻度指針。