[發明專利]拉線式EPB測試負載箱

有效

• 申請號: 202010487807.8
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN111795831B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 楊庚;張紅燕;王秀穎;王雷;白鹍鵬;李遵濤;姚誠;馬志國
• 申請（專利權）人: 一汽奔騰轎車有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 王淑秋

本發明涉及一種拉線式EPB測試負載箱，該負載箱的底座上具有第一固定擋板，拉鉤固定在第一動擋板的右側；EPB拉線的一端與掛鉤連接，另一端與拉線式電子駐車單元總成連接；位移傳感器與第一動擋板固定連接；拉桿的左端與第二動擋板連接，中間部分由帶孔擋板和第一固定擋板上的通孔穿過，右端與第一動擋板固定連接；力傳感器固定在拉桿上；第一彈簧套裝在拉桿上且位于第二動擋板與帶孔擋板之間，第二彈簧套裝在拉桿上且位于帶孔擋板與第一固定擋板與之間。本發明能夠模擬不同項目的駐車卡鉗，實現測試系統的通用化、力和行程的采集及故障注入測試。

技術領域：

本發明屬于EPB測試技術領域，涉及一種拉線式EPB測試負載箱。

背景技術：

拉線式EPB測試過程中需要對拉線收到的拉力和所走過的行程進行監控，但是拉線式EPB駐車卡鉗結構精密，無法在其中增加力傳感器和位移傳感器；如在EPB拉線式增加力傳感器和位移傳感器，在新項目上無法通用。

拉線式EPB HIL-電子駐車制動硬件在環仿真測試系統，由三部分組成：實時仿真平臺，EPB控制單元(含電機)帶拉線總成，駐車制動執行機構和拉力行程采集機構。實時仿真平臺向EPB控制單元提供行駛環境和車輛狀態信息，EPB控制單元根據軟件策略驅動電機，駐車執行機構實現夾緊、釋放、動態駐車等一系列動作。

實車的駐車執行機構是后駐車制動卡鉗，不同車型的后制動卡鉗安裝位置不同，卡鉗的駐車制動拉臂結構尺寸不同，拉臂轉動角度與產生駐車力的關系也不同，完全采用實物需要制作一對一的工裝樣件，無法通用。

EPB HIL系統需要采集拉力行程的實際數據，反饋給實時仿真平臺，實現閉環控制，而在駐車制動卡鉗中安裝拉力傳感器和行程傳感器是十分困難的。

完全采用實車駐車制動卡鉗也難以實現故障注入測試。

發明內容：

本發明要解決的技術問題是提供一種拉線式EPB測試負載箱，該負載箱可以模擬不同車型的駐車制動卡鉗，并將力傳感器和位移傳感器集成在一起，實現測試系統的通用化、實現力和行程的采集、實現故障注入測試。

為了解決上述技術問題，本發明的拉線式EPB測試負載箱包括底座，拉鉤，位移傳感器，力傳感器，拉桿，第一動擋板，第二動擋板，帶孔擋板，第一彈簧，第二彈簧；所述的底座上具有第一固定擋板，拉鉤固定在第一動擋板的右側；EPB拉線的一端與拉鉤連接，另一端與拉線式電子駐車單元總成連接；位移傳感器與第一動擋板固定連接；拉桿的左端與第二動擋板連接，中間部分由帶孔擋板和第一固定擋板上的通孔穿過，右端與第一動擋板固定連接；力傳感器固定在拉桿上；第一彈簧套裝在拉桿上且位于第二動擋板與帶孔擋板之間，第二彈簧套裝在拉桿上且位于帶孔擋板與第一固定擋板與之間。

進一步，本發明還包括用于限定第一彈簧和第二彈簧行程的限位結構。

所述的限位結構包括第一限位螺栓，第二限位螺栓，第三限位螺栓和第四限位螺栓；第一限位螺栓和第二限位螺栓安裝在第二動擋板上；第三限位螺栓和第四限位螺栓安裝在第一固定擋板上。

所述的限位結構包括第一限位螺桿，第二限位螺桿，第三限位螺桿和第四限位螺桿；第一限位螺桿和第二限位螺桿安裝在第二動擋板上；第三限位螺桿和第四限位螺桿安裝在第一固定擋板上。

進一步，所述的底座上還具有第二固定擋板；EPB拉鉤導向套安裝固定在第二固定擋板上，EPB拉線的另一端由EPB拉鉤導向套的導向孔穿過與拉線式電子駐車單元總成連接。

所述的拉桿的左端通過鎖止螺母與第二動擋板連接固定。

所述的位移傳感器設置在底座，并通過位移傳感器拉桿與第一動擋板固定連接。

所述的位移傳感器固定在第一動擋板上。

所述的底座上的第一固定擋板和第二固定擋板之間設置導軌；第一動擋板的底部與導軌滑動配合。