[發(fā)明專(zhuān)利]一種應(yīng)用于住宅樓垃圾的智能分類(lèi)運(yùn)送系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010486036.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111675058A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹海平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 曹海平
• 主分類(lèi)號(hào): B66B1/06
• 分類(lèi)號(hào): B66B1/06;B66B1/34;B66B7/02;E04H1/04
• 代理公司: 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種應(yīng)用于住宅樓垃圾的智能分類(lèi)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：包括，

智能垃圾分類(lèi)柜(100)，設(shè)置于住宅樓每層的公共活動(dòng)區(qū)域，用于住戶將分類(lèi)的垃圾放入柜中等待運(yùn)送；

垃圾運(yùn)送通道(200)，連通所述智能垃圾分類(lèi)柜(100)和垃圾處理中心；

垃圾運(yùn)送裝置(300)，位于所述垃圾運(yùn)送通道(200)內(nèi)運(yùn)行，能夠?qū)⑺鲋悄芾诸?lèi)柜(100)內(nèi)的垃圾承載運(yùn)送至所述垃圾處理中心；

智能調(diào)度中心(400)，通信接入運(yùn)送系統(tǒng)中并作為控制中心。

2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于住宅樓垃圾的智能分類(lèi)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述智能調(diào)度中心(400)包括能夠接收所述智能垃圾分類(lèi)柜(100)上傳的唯一編號(hào)，并為每個(gè)所述唯一編號(hào)制定分配唯一線路，各所述垃圾運(yùn)送裝置(300)通過(guò)輸入所述唯一編號(hào)獲取所述唯一線路。

3.如權(quán)利要求2或3所述的應(yīng)用于住宅樓垃圾的智能分類(lèi)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述唯一線路包括以所述唯一編號(hào)為目標(biāo)位置、所述垃圾運(yùn)送通道(200)的線路布設(shè)為中間路徑、所述垃圾運(yùn)送裝置(300)的出發(fā)區(qū)為起始位置，并由所述智能調(diào)度中心(400)為所述唯一線路分配定時(shí)和臨時(shí)運(yùn)送指令。

4.如權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于住宅樓垃圾的智能分類(lèi)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述智能調(diào)度中心(400)能夠接收所述智能垃圾分類(lèi)柜(100)上傳的各柜體當(dāng)前承重信息、接收所述垃圾運(yùn)送通道(200)上傳的通道異常狀態(tài)信息、接收所述垃圾運(yùn)送裝置(300)上傳的當(dāng)前空閑狀態(tài)信息。

5.如權(quán)利要求1、2或4任一所述的應(yīng)用于住宅樓垃圾的智能分類(lèi)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述智能垃圾分類(lèi)柜(100)能夠區(qū)分為A類(lèi)、B類(lèi)、C類(lèi)和D類(lèi)不同類(lèi)別的柜體；

所述A類(lèi)為可回收垃圾，包括金屬、玻璃、紙類(lèi)和衣物；

所述B類(lèi)為餐廚垃圾；

所述C類(lèi)為有害垃圾，包括干電池和塑料；

所述D類(lèi)為其他垃圾，包括地板清掃垃圾、寵物糞便和煙頭煙灰。

6.如權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于住宅樓垃圾的智能分類(lèi)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述智能垃圾分類(lèi)柜(100)包括監(jiān)控模塊(101)、傳感模塊(102)和識(shí)別模塊(103)；

所述監(jiān)控模塊(101)為設(shè)置于各柜體前的攝像頭，用于將柜體前的畫(huà)面信息上傳至所述智能調(diào)度中心(400)；

所述傳感模塊(102)設(shè)置于柜體箱內(nèi)底部，用于采集各柜體內(nèi)垃圾的承重信息并上傳至所述智能調(diào)度中心(400)；

所述識(shí)別模塊(103)包括指紋識(shí)別和垃圾袋標(biāo)識(shí)，所述指紋識(shí)別用于識(shí)別當(dāng)前住戶的身份信息，所述垃圾袋標(biāo)識(shí)用于識(shí)別垃圾袋是否按要求分類(lèi)，若未正確分類(lèi)，通過(guò)身份識(shí)別記錄違規(guī)行為，將信息上傳至所述智能調(diào)度中心(400)綜合評(píng)分。

7.如權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于住宅樓垃圾的智能分類(lèi)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述傳感模塊(102)包括，

通過(guò)各智能垃圾柜的垃圾桶下設(shè)置重力傳感器，所述智能調(diào)度中心(400)當(dāng)實(shí)時(shí)采集壓力值超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，控制中心調(diào)取當(dāng)前柜體的唯一編號(hào)，分配唯一線路至當(dāng)前空閑狀態(tài)的所述垃圾運(yùn)送裝置(300)，并生成臨時(shí)運(yùn)送指令。

8.如權(quán)利要求6或7所述的應(yīng)用于住宅樓垃圾的智能分類(lèi)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述貨物專(zhuān)用通道(200)為外附式垂直通道和水平通道，包括首尾相連通的出發(fā)通道(201)和返回通道(202)；

所述出發(fā)通道(201)先后連通所述垃圾運(yùn)送裝置(300)的出發(fā)區(qū)和所述智能垃圾分類(lèi)柜(100)，相對(duì)應(yīng)的所述返回通道(202)先后連通所述智能垃圾分類(lèi)柜(100)和所述垃圾運(yùn)送裝置(300)的出發(fā)區(qū)。

9.如權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于住宅樓垃圾的智能分類(lèi)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述垃圾運(yùn)送裝置(300)為AGV小車(chē)，其與所述智能調(diào)度中心(400)間建立通信連接，由出發(fā)區(qū)的工作人員通過(guò)輸入唯一編號(hào)獲得匹配的唯一線路，根據(jù)定時(shí)指令的優(yōu)先級(jí)依次進(jìn)入匹配線路的等待區(qū)。

10.如權(quán)利要求9所述的應(yīng)用于住宅樓垃圾的智能分類(lèi)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述垃圾運(yùn)送裝置(300)內(nèi)設(shè)置智能識(shí)別裝置和感應(yīng)裝置；

所述智能識(shí)別裝置為射頻識(shí)別通信裝置，用于AGV小車(chē)按照設(shè)定線路自動(dòng)運(yùn)行，所述感應(yīng)裝置用于感知所述AGV小車(chē)內(nèi)是否存在運(yùn)送垃圾和感知即將進(jìn)入的線路上是否已有小車(chē)占位。