[發明專利]一種基于正畸弓絲彎制點密度的等角度劃分角度確定方法

有效

• 申請號: 202010485114.5
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111588498B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 姜金剛;郭亞峰;吳殿昊;曾陽;張永德;左暉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61C7/20
• 分類號: A61C7/20;A61C7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于正畸弓絲彎制點密度的等角度劃分角度確定方法，它涉及正畸弓絲彎制技術領域，當正畸弓絲曲線上各彎制點的單位角距比都相對較小且均小于設定的彎制點單位角距比上限值的情況下，在應用等角度劃分為此類正畸弓絲規劃彎制順序時，基于正畸弓絲曲線成形控制點信息集，成形控制點的機器人運動信息集，結合機器人彎制正畸弓絲的特點設定等角度域彎制點密度上限值，建立了一種基于正畸弓絲彎制點密度的等角度劃分角度確定方法，在等角度劃分的過程中根據等角度域的彎制點密度改變劃分角度，最終確定劃分角度并輸出。本發明通過對劃分區域的彎制點密集程度定量約束，保證了劃分角度確定的合理性，提高了規劃效率。

技術領域

本發明專利涉及一種基于正畸弓絲彎制點密度的等角度劃分角度確定方法，屬于正畸弓絲彎制技術領域。

背景技術

目前錯頜畸形是一種在人群中發病率較高的口腔疾病，錯頜畸形不僅影響患者頜骨及面部軟組織的發育、口腔的健康和功能、容貌外觀和發音功能，甚至可能導致呼吸困難和胃腸功能的紊亂等嚴重后果，在現代口腔醫學中固定矯治是一種常用且有效的正畸治療手段，而正畸弓絲的彎制精度是固定矯治技術治療的關鍵，隨著數字化技術的不斷發展，正畸矯治器中弓絲的加工正在向數字化發展，彎制點順序的高效規劃是實現弓絲數字化加工，提高機器人彎制正畸弓絲效率以及保證彎制精度的前提。

在機器人彎制個性化正畸弓絲的過程中，為了避免機器人在彎制個性化正畸弓絲發生干涉的情況，需要提前對正畸弓絲進行彎制順序的規劃，在個性化弓絲彎制點順序規劃時，等角度劃分是一種彎制技術領域經常使用的彎制順序規劃方法，它將正畸弓絲曲線劃分成角度相等的一系列等角度均分域，因此在等角度劃分時，劃分角度的確定就成為等角度劃分的關鍵步驟，此外個性化正畸弓絲上存在各彎制點的彎制復雜程度相對較低，即各彎制點的單位角距比都相對較小的情況，當弓絲曲線上各彎制點的單位角距比值均小于根據機器人彎制正畸弓絲而設定的單位角距比上限值時，由于其彎制點分布的特殊性，我們在對這類個性化正畸弓絲進行等角度域劃分時，目前正畸弓絲彎制技術領域缺少對此類正畸弓絲進行等角度劃分時角度的合理確定方法，角度的確定一般是按照約定俗成按照以往的經驗提前設定，而且一經設定，在劃分進行過程中就不能更改，不能根據等角度域內彎制點的分布情況及彎制難度改變角度大小，難以實現正畸弓絲數字化精準彎制。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種基于正畸弓絲彎制點密度的等角度劃分角度確定方法，解決目前正畸弓絲彎制技術領域缺少針對此類正畸弓絲進行等角度劃分時角度的確定方法的問題，實現了針對此類正畸弓絲的合理劃分，避免在彎制過程中出現干涉的情況，進而實現正畸弓絲高效的數字化彎制。

一種基于正畸弓絲彎制點密度的等角度劃分角度確定方法，所述方法的具體實現過程為：

步驟一、等角度劃分數據導入：