[發明專利]基于UWB設備的塔機測距方法、塔機鋼絲繩損傷位置的動態定位方法及設備

有效

• 申請號: 202010485053.2
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111847287B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 劉智川;樸永煥
• 申請（專利權）人: 大器物聯科技（廣州）有限公司
• 主分類號: G01N33/2045
• 分類號: G01N33/2045;B66C23/88;B66C13/16;G01S11/02
• 代理公司: 上海三方專利事務所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋;徐成澤

1.一種基于UWB設備的塔機測距方法的塔機鋼絲繩損傷位置的動態定位方法，其特征在于所述塔機鋼絲繩損傷位置的動態定位方法通過損傷位置參數D確定損傷的實時位置，所述的損傷位置參數D指損傷位置與鋼絲繩原點之間沿鋼絲繩的距離，其中所述的鋼絲繩原點是指塔機鋼絲繩在大臂前端的固定點，通過損傷位置參數D確定損傷的實時位置的方法具體如下：

當檢測到的損傷位置的損傷位置參數D的值為m時，

a）若m≤L1，則損傷的實時位置位于由鋼絲繩原點至當前變幅的外端點之間的100%*m/L1處；

b）若L1+k*L2m≤L1+k*L2+L3，則損傷的實時位置位于由當前變幅的外端點至塔機塔身之間的100%*(m-L1-k*L2)/L3處；

c）若L1m≤L1+k*L2，則引入參考數據p，定義p=|(m-L1)/L2|+1，其中| |指對數值進行取整操作；

c.1)若 p為奇數，則損傷的實時位置位于由吊鉤所在處至當前變幅的外端點的豎直段的100%*(m-L1-(p-1)*L2)/L2處；

c.2) 若p為偶數，則損傷的實時位置位于由吊鉤所在處至當前變幅的外端點的豎直段的100%-100%*(m-L1-(p-1)*L2)/L2處；

其中，L1為由鋼絲繩原點至當前變幅的外端點之間的距離，L2為吊鉤的釋放高度，L3為當前變幅，k為鋼絲繩的股數，所述的L2和L3的長度通過所述的基于UWB設備的塔機測距方法獲得。

2.如權利要求1所述的一種塔機鋼絲繩損傷位置的動態定位方法，其特征在于所述的方法：

通過損傷檢測設備，檢測鋼絲繩是否存在損傷，并獲得損傷位置參數D；

通過位置檢測設備，實時檢測吊鉤的釋放高度以及塔機的變幅；

通過處理器，根據損傷位置參數D以及實時檢測到的吊鉤的釋放高度、塔機的變幅，獲得鋼絲繩的損傷的實時位置。

3.如權利要求2所述的一種塔機鋼絲繩損傷位置的動態定位方法，其特征在于所述的方法：

通過顯示器，顯示所述的塔機的結構視圖，并在所述的塔機的結構視圖中實時顯示所述的鋼絲繩的損傷的實時位置。

4.如權利要求3所述的一種塔機鋼絲繩損傷位置的動態定位方法，其特征在于所述的方法：

通過存儲器，存儲塔機的結構視圖以及所有損傷的損傷位置參數D。

5.一種用于如權利要求1所述的塔機鋼絲繩損傷位置的動態定位方法的設備，其特征在于包括：

用于檢測鋼絲繩是否存在損傷，并獲得損傷位置參數D的損傷檢測設備；

用于實時檢測吊鉤的釋放高度以及塔機的變幅的位置檢測設備；

用于根據損傷位置參數D以及實時檢測到的吊鉤的釋放高度、塔機的變幅，獲得鋼絲繩的損傷的實時位置的處理器。

6.如權利要求5所述的設備，其特征在于所述的損傷檢測設備為巡檢機器人，所述的巡檢機器人具有距離檢測設備以檢測沿鋼絲繩的運動距離。

7.如權利要求6所述的設備，其特征在于還包括顯示器，用于顯示所述的塔機的結構視圖，并在所述的塔機的結構視圖中實時顯示所述的鋼絲繩的損傷的實時位置。

8.如權利要求6所述的設備，其特征在于還包括存儲器，用于存儲塔機的結構視圖以及所有損傷的損傷位置參數D。