[發明專利]一種基于多任務、多工況模式的無人車載混合動力源能量控制方法

有效

• 申請號: 202010484864.0
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111559256B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 羅云行;黃芳;楊柳清
• 申請（專利權）人: 江西清華泰豪三波電機有限公司
• 主分類號: B60L50/61
• 分類號: B60L50/61;B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明提供一種基于多任務、多工況模式的無人車載混合動力源能量控制方法，應用于無人車車載混合動力源，該車載混合動力源包括發電機組以及動力電池組；該方法包括：在動力電池組的荷電狀態為80%以上且無人車需要靜默時，進入純電動能量管理模式：關閉發電機組，僅由動力電池組供電；在以下情況進入混合動力能量管理模式：動力電池組的荷電狀態為80%以上且無人車需求功率不大于50kW；或者動力電池組的荷電狀態為80%以下且無人車需求功率不大于50kW；或者1分鐘內最大需求功率為150kW以上。本發明讓無人車的車載混合動力源以最節省燃油的方式工作，并且適用多種不同的工況，滿足無人車在多種工況下的工作需求。

技術領域

本發明屬于新能源車輛控制領域，尤其涉及的是一種基于多任務、多工況模式的無人車載混合動力源能量控制方法。

背景技術

隨著信息化和智能化技術的發展，在國家節能環保的政策下，對于應用于無人操作等特殊應用場所的無人車需求量也越來越大。目前一部分無人車使用混合動力源提供動力，混合動力源包括發電機組以及動力電池組，通過兩者單獨提供動力或者共同提供動力的方式工作。

但目前無人車所用混合動力源均存在適應于的任務和工況單一，無法適應在整車下達的各種指令下的多任務和應對不同狀態下的工況（如爬坡或急轉彎、長下坡制動、電池故障等）的行駛及工作需要，且存在不節能環保、續駛里程短和動力電池壽命短的缺點，能量管理模式單一。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種基于多任務、多工況模式的無人車載混合動力源能量控制方法，以解決混合動力源的能量控制不合理的問題，適應多種不同工況的使用需求，并節省能量的消耗。

為實現上述目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種基于多任務、多工況模式的無人車載混合動力源能量控制方法，應用于無人車車載混合動力源，該車載混合動力源包括發電機組以及動力電池組；該方法包括：在動力電池組的荷電狀態為80%以上且無人車需要靜默時，進入純電動能量管理模式：關閉發電機組，僅由動力電池組供電；在以下情況進入混合動力能量管理模式：動力電池組的荷電狀態為80%以上且無人車需求功率不大于50kW；或者動力電池組的荷電狀態為80%以下且無人車需求功率不大于50kW；或者1分鐘內最大需求功率為150kW以上。

優選的，在混合動力能量管理模式下，當動力電池組的荷電狀態為80%以上且無人車需求功率不大于50kW時，發電機組不啟動。

優選的，在混合動力能量管理模式下，當動力電池組的荷電狀態在60%至80%之間且無人車需求功率不大于50kW時,?啟動發電機組且以50kW最佳油耗點運行，發電機組向動力電池組充電。

優選的，在混合動力能量管理模式下，當動力電池組的荷電狀態小于60%且無人車需求功率不大于50kW時,?啟動發電機組且以60kW最佳油耗點運行，發電機組向動力電池組充電。

優選的，在混合動力能量管理模式下，當無人車1分鐘內最大需求功率為150kW以上時，啟動發電機組且以60kW最佳油耗點運行，動力電池組放電并提供90kW的功率。

優選的，啟動發電機組且以60kW最佳油耗點運行的同時，動力電池組以3C的大倍率進行放電。

優選的，在混合動力能量管理模式下，當無人車在長下坡制動工況時，發電機組啟動發動機缸內制動，發動機停止噴油，將制動能量通過空氣壓縮成熱能的形式消耗掉。

優選的，當動力電池組故障或者維修時，進入電池故障應急模式：通過控制發電機組的發動機的負荷開度，發電機組的發電機及發電機控制器不控整流輸出需求的電壓，使發電機組的發電功率等于整車用電功率；當整車用電功率增加時，控制發動機的負荷開度增加，使直流母線電壓維持在535V。

優選的，進入電池故障應急模式后，通過控制發電機組的發動機的負荷開度使發動機轉速控制在3000rpm。