[發明專利]印刷品圖像視覺檢測系統在審
| 申請號: | 202010484407.1 | 申請日: | 2020-06-01 |
| 公開(公告)號: | CN111579563A | 公開(公告)日: | 2020-08-25 |
| 發明(設計)人: | 易強;劉前程;李敏;謝小春;郭曉鋒 | 申請(專利權)人: | 湖南福瑞印刷有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/956 | 分類號: | G01N21/956 |
| 代理公司: | 長沙軒榮專利代理有限公司 43235 | 代理人: | 羅莎 |
| 地址: | 410100 湖南省長*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 印刷品 圖像 視覺 檢測 系統 | ||
1.一種印刷品圖像視覺檢測系統,其特征在于,包括:機架、檢測平臺、移動裝置、檢測裝置、控制系統和機身保護罩;所述機架水平設置,所述檢測平臺設置在所述機架的頂部,所述檢測裝置固定設置在所述移動裝置上,所述移動裝置用于控制所述檢測裝置在所述檢測平臺移動,所述檢測裝置用于檢測收集印刷品的圖像數據,所述控制系統分別與移動裝置和檢測裝置電連接,所述控制系統具有視覺識別功能,所述控制系統用于控制所述移動裝置和檢測裝置并處理相關數據,所述機身保護罩設置在本設備外部。
2.根據權利要求1所述的印刷品圖像視覺檢測系統,其特征在于,所述檢測平臺上均勻設置有十二個檢測區塊,所述十二個檢測區塊均具有吸附功能,所述檢測平臺頂面設置有檢測區塊分布圖,所述檢測區塊分布圖上設置有十二分區,所述分區均設置有編號,所述分區與檢測區塊一一對應,所述檢測平臺上設置有十二個吸附開關,每個所述吸附開關均設置有編號,所述吸附開關與所述分區及檢測區塊相對應。
3.根據權利要求2所述的印刷品圖像視覺檢測系統,其特征在于,每個所述檢測區塊上均勻開設有多個吸附通孔;所述機架底部設置有一真空單元,所述真空單元包括真空泵、真空泵隔音罩和吸附管道,所述真空泵設置在所述真空泵隔音罩的內部,所述真空泵隔音罩上開設有通孔,所述吸附管道穿設在所述通孔內,所述吸附管道的一端與所述真空泵的吸氣口連通,所述吸附管道的另一端設置有十二個吸附接口,所述吸附接口內設置有電動氣閥門,所述吸附接口連接有一吸附盤,所述吸附盤的頂面設置有吸附框,所述吸附框隆起地設置在所述吸附盤頂部四邊,所述吸附盤通過所述吸附框氣密地設置在所述檢測區塊的底部。
4.根據權利要求1所述的印刷品圖像視覺檢測系統,其特征在于,所述移動裝置包括X向移動裝置和Y向移動裝置,所述所述機架的頂部兩側設置有移動裝置安裝槽,所述X向移動裝置包括X主軸伺服滑臺和X副軸伺服滑臺,所述X主軸伺服滑臺和X副軸伺服滑臺分別嵌設在所述移動裝置安裝槽內,所述X主軸伺服滑臺和X副軸伺服滑臺分別由主軸伺服電機和副軸伺服電機驅動,所述X主軸伺服滑臺和X副軸伺服滑臺上分別設置有X向滑板,兩個所述X滑板平行設置,所述Y向移動裝置的兩端分別架設在所述X向滑板上,所述Y向移動裝置包括一Y向伺服滑臺和Y向伺服電機,所述Y向伺服滑臺由所述Y向伺服電機驅動,兩個所述X向滑板之間架設有一橫支架,所述橫支架上設置有一安裝背板,所述Y向移動裝置固定設置在所述安裝背板上,所述檢測裝置設置在所述Y向伺服滑臺的滑板上。
5.根據權利要求4所述的印刷品圖像視覺檢測系統,其特征在于,兩個所述移動裝置安裝槽內分別安裝有主軸光柵尺和副軸光柵尺,所述主軸光柵尺和副軸光柵尺分別平行設置在所述X主軸伺服滑臺和X副軸伺服滑臺旁,所述主軸光柵尺和副軸光柵尺的動尺分別與所述X主軸伺服滑臺和X副軸伺服滑臺的滑板連接;所述橫支架上設置有Y向光柵尺,所述Y向光柵尺平行于所述Y向伺服滑臺設置,所述Y向光柵尺的動尺與所述Y向伺服滑臺的滑板連接。
6.根據權利要求4所述的印刷品圖像視覺檢測系統,其特征在于,所述檢測裝置包括分光光度儀、高倍率相機和線掃相機,所述分光光度儀、高倍率相機和線掃相機均通過一檢測安裝板固定安裝在所述Y向伺服滑臺的滑板上,所述高倍率相機和線掃相機與所述檢測安裝板之間均設置有Z向位移模組。
7.根據權利要求6所述的印刷品圖像視覺檢測系統,其特征在于,所述檢測安裝板上還設置有一燈罩,所述燈罩內設置有檢測光源,所述燈罩設置在所述線掃相機和高倍率相機下方,所述燈罩橫向開設有線狀孔,所述燈罩在位于所述高倍率相機位置開設有高倍率拍攝孔。
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