[發明專利]一種洗地機的檢測方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202010482738.1
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN111766089A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 賈振勇

1.一種洗地機的檢測方法，其特征在于，所述洗地機連接有通訊盒，所述方法應用于所述通訊盒當中，所述通訊盒通過傳感器接口與所述洗地機的傳感器連接，并通過通訊接口與所述洗地機的控制器連接，所述方法包括：

通過所述傳感器和/或所述控制器檢測所述洗地機各個工作部件的工作狀態；

當所述工作部件的工作狀態為正在工作時，間隔預設周期更新存儲的所述工作部件的使用時長；

當所述工作部件的使用時長滿足所述工作部件的更換條件時，發送更換提示信息。

2.如權利要求1所述的洗地機的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述控制器發送的故障信息；

判斷所述故障信息是否存在自動消除故障的方式；

若存在，則獲取所述故障信息對應的故障自動消除方式，將所述故障自動消除方式發送至所述控制器，以供所述控制器按照所述故障自動消除方式消除故障。

3.如權利要求2所述的洗地機的檢測方法，其特征在于，所述獲取所述故障信息對應的所述故障消除方式，將所述故障消除方式發送至所述控制器的步驟包括：

所述故障信息對應的所述故障消除方式為程序升級時，向服務器請求所述故障信息對應的程序信息，并將所述程序信息發送至所述控制器。

4.如權利要求2所述的洗地機的檢測方法，其特征在于，所述判斷所述故障信息是否存在自動消除故障的方式的步驟之后，所述方法還包括：

若不存在，則獲取所述故障信息對應的故障手動消除方式；

將所述故障手動消除方式發送給綁定的用戶終端。

5.如權利要求1-4任一項所述的洗地機的檢測方法，其特征在于，所述工作部件包括行走電機和刷盤電機，所述間隔預設周期更新存儲的所述工作部件的使用時長的步驟之后，所述方法還包括：

根據所述行走電機和所述刷盤電機，獲取所述洗地機的刷盤工作距離；

獲取所述洗地機的機型參數；

根據所述刷盤工作距離以及所述機型參數更新并存儲所述洗地機的清潔面積。

6.一種洗地機的檢測裝置，其特征在于，所述洗地機連接有通訊盒，所述裝置應用于所述通訊盒當中，所述通訊盒通過傳感器接口與所述洗地機的傳感器連接，通過通訊接口與所述洗地機的控制器連接，所述裝置包括：

工作狀態獲取模塊，用于通過所述傳感器和/或所述控制器檢測所述洗地機各個工作部件的工作狀態；

更新單元，用于當所述工作部件的工作狀態為正在工作時，間隔預設周期更新存儲的所述工作部件的使用時長；

提示信息發送單元，用于當所述工作部件的使用時長滿足所述工作部件的更換條件時，發送更換提示信息。

7.如權利要求6所述的洗地機的檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

故障信息接收單元，用于接收所述控制器發送的故障信息；

判斷單元，用于判斷所述故障信息是否存在自動消除故障的方式；

故障自動消除單元，用于若所述故障信息存在自動消除故障的方式，則獲取所述故障信息對應的故障自動消除方式，將所述故障自動消除方式發送至所述控制器，以供所述控制器按照所述故障自動消除方式消除故障。

8.如權利要求7所述的洗地機的檢測裝置，其特征在于，所述故障自動消除單元，還用于在所述故障信息對應的所述故障消除方式為程序升級時，向服務器請求所述故障信息對應的程序信息，并將所述程序信息發送至所述控制器。

9.如權利要求7所述的洗地機的檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

故障手動消除單元，用于若所述故障信息不存在自動消除故障的方式，則獲取所述故障信息對應的故障手動消除方式；

故障手動消除方式發送單元，用于將所述故障手動消除方式發送給綁定的用戶終端。