[發明專利]一種堆垛機的導向裝置

在審

• 申請號: 202010480981.X
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111559605A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 陳進花;楊秀廷
• 申請（專利權）人: 陳進花
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于堆垛機領域，尤其是一種堆垛機的導向裝置，針對現有的堆垛機在使用移動時，其底部的連接塊與導向的軌道在滑動時容易出現卡頓且脫軌現象，容易造成安全隱患，且在上料時大多都是利用鋼絲繩索吊裝，容易擺動的問題，現提出如下方案，其包括底座和凸形導軌，所述底座的底部轉動連接有兩個對稱設置的轉板，轉板的底部固定安裝有定位板，所述轉板的底部固定安裝有兩個對稱設置的定位座，兩個定位座上轉動連接有同一個第一轉桿，兩個定位座中的一個定位座的一側固定安裝有第一電機。本發明操作簡單，使用方便，能夠方便堆垛機在移動時更加穩定，且不會出現脫軌和卡頓現象，同時也便于卸料，利于人們使用。

技術領域

本發明涉及堆垛機技術領域，尤其涉及一種堆垛機的導向裝置。

背景技術

隨著人力成本的提高以及電子商務的快速發展，自動化倉儲的技術與應用也得到了快速發展。而堆垛機正是自動化倉儲系統里面的主要設備之一，其主要作用是將貨物存放到貨架或者從貨架取出放到出口位置。因為堆垛機的存在，貨物存儲的高度大大提高，從普通叉車8米左右的限制，提升到20米以上。這樣，不僅提高了單位土地面積上的的存儲量，同時倉儲系統的自動化程度和準確度也大幅度提升。

現有的堆垛機在使用移動時，其底部的連接塊與導向的軌道在滑動時容易出現卡頓且脫軌現象，容易造成安全隱患，且在上料時大多都是利用鋼絲繩索吊裝，容易擺動，所以我們提出一種堆垛機的導向裝置。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有堆垛機在使用移動時，其底部的連接塊與導向的軌道在滑動時容易出現卡頓且脫軌現象，容易造成安全隱患，且在上料時大多都是利用鋼絲繩索吊裝，容易擺動的缺點，而提出的一種堆垛機的導向裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種堆垛機的導向裝置，包括底座和凸形導軌，所述底座的底部轉動連接有兩個對稱設置的轉板，轉板的底部固定安裝有定位板，所述轉板的底部固定安裝有兩個對稱設置的定位座，兩個定位座上轉動連接有同一個第一轉桿，兩個定位座中的一個定位座的一側固定安裝有第一電機，第一電機與對應的第一轉桿固定連接，所述定位板的底部開設有凹形槽，凹形槽與凸形導軌相卡裝，所述底座的底部固定安裝有四個對稱設置的支撐桿，支撐桿的底端轉動連接有轉輪，所述底座的頂部固定安裝有四個對稱設置的固定桿，四個固定桿的頂端固定安裝有同一個頂板，四個固定桿上滑動連接有同一個移動板，移動板的頂部滑動連接有載料板，載料板的底部開設有移動孔，移動孔內轉動連接有第二螺桿，載料板的一側開設有電機槽，電機槽的內壁上固定安裝有第三電機，第三電機的輸出軸與第二螺桿固定連接，所述移動板的頂部固定安裝有第二電機，第二電機的輸出軸上固定安裝有第二轉桿，移動板的底部轉動連接有四個對稱設置的轉環，第二轉桿與四個轉環傳動連接，且轉環與對應的固定桿螺紋連接，所述移動孔的一側內壁上開設有固定槽，固定槽的內壁上固定安裝有軸承的外圈，軸承內圈與第二螺桿固定連接。

優選的，所述底座的底部開設有兩個對稱設置的轉動槽，轉動槽與對應的轉板轉動連接，且轉動槽的兩側內壁上開設有環形滑槽，轉板的兩側均固定安裝有定位塊，兩個定位塊與環形滑槽滑動連接，兩個定位塊與環形定位槽的滑動連接能夠對轉板進行定位。

優選的，所述第一轉桿的外側固定套設有齒輪，凸形導軌的頂部固定安裝有齒條，齒條與齒輪相互嚙合，轉動的第一轉桿能夠通過齒輪與齒條的相互嚙合帶動整個裝置進行移動。

優選的，兩個定位座相互靠近的一側均固定安裝有復位彈簧，復位彈簧的一端與對應的定位板固定連接，復位彈簧能夠對定位板進行支撐與緩沖。

優選的，所述凹形槽的兩側內壁上均滾動連接有滾珠，滾珠與凸形導軌的兩側滾動連接，滾珠能夠減小定位板與凸形導軌之間的摩擦力，方便進行移動。

優選的，所述支撐桿的底端轉動連接有連接板，連接板的底部固定安裝有兩個對稱設置的固定板，兩個固定板與對應的轉輪轉動連接，連接板與支撐桿的轉動連接能夠使得轉輪更加靈活。