[發明專利]一種森林滅火導彈

有效

• 申請號: 202010480961.2
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111569314B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 劉會英;陽牛生
• 申請（專利權）人: 山東同其數字技術有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C19/00;A62C31/00;F42B15/01
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 楊玉真

一種森林滅火導彈，包括：導彈主體，儲存罐，滅火噴射裝置，側置噴射裝置，姿態調節裝置，儲存罐儲存滅火劑和導彈前進燃料，側置噴射裝置、姿態調節裝置通過齒輪連桿進行不同角度噴射，對導彈進行路線控制，使導彈精確到達火災區域、滅火噴射裝置將滅火劑強力噴射，覆蓋滅火區域，滅火劑為固體顆粒粉末狀，可以充分利用地形和風速優勢，對火災進行撲滅，森林滅火導彈可以重復利用，發現火災后進行及時反應，快速到達火災區域，對森林火災進行撲滅，避免消防人員的傷亡，降低森林火災造成的損失。

技術領域

本發明涉及森林消防技術領域，特別涉及一種森林滅火導彈。

背景技術

森林火災通常火勢發展迅速，在很短的時間內就造成大范圍的傳播，通過無人機巡查可以很快發現起火點，但是由于森林火災通常發生在山區，所以消防車等很難及時到達，往往錯過最佳救援時間，而森林火災由于風向變換火勢比較難以控制，通常對消防人員具有很大的威脅；

根據森林火災性質，人們研發了專利號為：201810412958 X的一種基于無人機的多火源滅火導彈系統及滅火方法，其包括無人機系統、地面控制站和滅火彈發射平臺，所述無人機系統包括無人機、熱成像及可視光攝像裝置、無人機主控模塊、GPS定位模塊和圖像識別模塊，所述滅火彈發射平臺包括基座、彈藥箱、設在所述彈藥箱中的彈藥供給機構、發射器底座、垂直安裝在所述發射器底座上的支撐瞄準機構、安裝在所述支撐瞄準機構上端的發射管，所述彈藥箱和所述發射器底座固定在所述基座上，所述發射管中設有點火器，所述基座中設有發射平臺主控模塊，所述彈藥箱中設有彈藥供給控制模塊，所述發射器底座中設有發射器控制模塊，以實現有效撲滅多火源引發的大面積森林火災；

但是該滅火彈依靠滅火彈發射平臺提供動力源，如果火場較高較遠則無法有效將滅火彈發射到位，同時由于火場附近氣壓和風向都在隨時變化，容易導致滅火彈方向偏離，從而不能及時準確的滅火，因此，急需發明一種能夠自帶燃料飛行并能自行姿態調節的森林滅火導彈使導彈精確到達火災區域進行滅火。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種森林滅火導彈，本發明通過儲存罐儲存滅火劑和導彈前進燃料，側置噴射裝置、姿態調節裝置通過齒輪連桿進行不同角度噴射，對導彈進行路線控制，使導彈精確到達火災區域、滅火噴射裝置將滅火劑強力噴射進行滅火。

本發明所使用的技術方案是：一種森林滅火導彈，包括：導彈前部裝置、儲存罐裝置、滅火噴射裝置、側置噴射裝置、姿態調節裝置、尾部殼體和中部殼體；

所述導彈前部裝置固定安裝在中部殼體的前部；所述儲存罐裝置設置在中部殼體的內部底面上；所述滅火噴射裝置設置在導彈前部裝置的內部；所述尾部殼體固定安裝在中部殼體的尾部；所述側置噴射裝置轉動安裝在尾部殼體上，所述姿態調節裝置設置在尾部殼體的內部，所述姿態調節裝置轉動安裝在側置噴射裝置上；

所述導彈前部裝置為控制執行裝置，所述儲存罐裝置為滅火劑和燃料的儲存裝置，通過所述滅火噴射裝置將滅火劑噴射；所述側置噴射裝置對導彈的飛行姿態進行控制，所述姿態調節裝置對側置噴射裝置進行調節；

所述的姿態調節裝置包括：調節裝置轉軸、上部調節桿、調節螺母、下部調節桿、隨動齒輪、主動齒輪、轉動連桿、滑動連桿、驅動電機和主噴射管；所述的調節裝置轉軸設置在側置噴射裝置的下面，上部調節桿轉動安裝在調節裝置轉軸上，調節螺母設置在上部調節桿和下部調節桿的中間，調節螺母與上部調節桿、下部調節桿之間形成螺紋配合，下部調節桿轉動安裝在滑動連桿和主噴射管上；

所述的主動齒輪固定安裝在驅動電機的輸出軸上，隨動齒輪轉動安裝在主動齒輪上，隨動齒輪與主動齒輪形成尺寸配合；轉動連桿固定安裝在隨動齒輪上，所述的轉動連桿頭部圓柱滑動安裝在滑動連桿上，下部轉動連接片一端固定安裝在主動齒輪上，下部轉動連接片另一端轉動安裝在主噴射管上的下部調節桿上，齒輪固定軸轉動安裝在主動齒輪中心處，主噴射管通過轉動軸轉動安裝在尾部殼體中。