[發明專利]一種單縱臂輪轂電機驅動模塊

有效

• 申請號: 202010480606.5
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111923721B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 趙松;劉廣征;趙艷輝;廖桐舟;王東亮;趙春霞;楊志勇;張學銘
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K1/00;B60K11/02;B60G7/00;B60G17/04;B60R16/02
• 代理公司: 青島仟航知識產權代理事務所(普通合伙) 37289
• 代理人: 紀尚旭

本發明屬于車輛工程領域，提供了一種單縱臂輪轂電機驅動模塊，包括縱臂安裝支架、縱臂、輪轂電機、電纜、制動器、散熱水管、緊固螺桿和彈簧連接銷;縱臂為薄壁結構，其銷軸端與縱臂安裝支架耦合形成旋轉副；輪轂電機通過緊固螺桿安裝于縱臂接口;電纜與散熱水管穿過縱臂臂腔，于縱臂支架端導出;電機散熱水管進出水口置于縱臂遠端、電纜導出口置于縱臂彈簧安裝側，本發明利用空心薄壁縱臂結構集成輪轂電機、制動器、電纜、管線，實現了形式驅動系統的縱臂式模塊化集成；該模塊，車輛跳動行程大、縱臂適用于大范圍擺動，能提供較大的懸掛側向剛度，是車輛通過超高幾何障礙的技術保障。且構件模塊化設計，互換性能耗，造價低廉，易于維護。

技術領域

本發明涉及一種輕型超高機動車輛輪轂電機行駛驅動系統，屬于車輛工程領域。

背景技術

現有技術中單縱臂輪轂電機驅動模塊，存在結構復雜，重量不夠輕，同時線纜和水管等不夠集成、有序，容易造成線纜和水管磨損等問題，但是特殊路況對輕型超高機動車輛行駛驅動系統提出了全新的要求：超大懸架行程；具備車姿調節功能；側向剛度大；超大驅動力矩輸出等，現有技術無法滿足。申請號為201210323493.3的發明公開了一種帶有油氣彈簧的單縱臂式獨立懸架，該獨立懸架重量重，體積大，承載能力不足，在應用中無法對輪轂電機、縱臂、縱臂支架、電纜管線的結構集成，同時懸架縱向柔度不夠，影響了車輛通過幾何障礙的能力；申請號201821309470.6公開了一種輪轂電機連接擺臂、輪轂電機總成及車輛，無法實現對線纜的集成，同時擺臂重量重。

發明內容

本發明致力于解決現有技術的上述問題，為輕型超高機動車輛行駛驅動系統提供一種單縱臂輪轂電機驅動模塊。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種單縱臂輪轂電機驅動模塊，包括縱臂安裝支架、縱臂、輪轂電機、電纜、制動器、散熱水管、緊固螺桿和彈簧連接銷；所述縱臂安裝支架留有螺紋接口，其特征在于，所述縱臂銷軸端與縱臂安裝支架耦合形成旋轉副；所述輪轂電機通過緊固螺桿安裝于縱臂接口；所述電纜與散熱水管穿過縱臂臂腔，于縱臂支架端導出；所述電機散熱水管和纜線從縱臂遠端開口處導入、從縱臂彈簧安裝側靠近縱臂安裝支架處的開口導出。

作為優選，所述縱臂安裝支架包括主支架和副支架，所述副支架通過定位凹槽及法蘭平面與主支架定位。

作為優選，所述縱臂結構的截面為矩形。

作為優選，所述制動器為通過液壓系統驅動提供制動力矩的定鉗式盤式制動器。

作為優選，所述制動器匹配定鉗多活塞整體式制動鉗。

作為優選，所述輪轂的電機所有電纜均布置于縱臂單側。

作為優選，所述縱臂彈簧安裝側靠近縱臂安裝支架處的開口向上。

作為優選，所述彈簧連接銷軸連接油氣彈簧下止點。

一種無人車輛輪轂電機行駛驅動操縱系統，包括前面所述的模塊。

作為優選，油氣彈簧彈性力為：

其中，各參數含義如下：

F_s表示油氣彈簧彈性力，單位是N；

R_g表示氣體常數，單位是J/(mol·k)，優選8.314；

T表示熱力學溫度，單位是K；

m_q表示油氣彈簧內氣體質量，單位是Kg；

V₀表示油氣彈簧內氣體初始體積，單位是mm³；

D_c表示油氣彈簧活塞直徑，單位是mm；