[發明專利]一種四連桿型輪轂電機縱臂懸架

有效

• 申請號: 202010480601.2
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111923720B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 趙松;趙艷輝;王美靖;施睿;趙春霞;馬玉坡;王福鵬;廖桐舟
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K1/00;B60K11/02;B60G7/00;B60G13/00;B60G17/04;B60R16/02;B62D7/20;B62D5/04
• 代理公司: 青島仟航知識產權代理事務所(普通合伙) 37289
• 代理人: 紀尚旭

本發明涉及輕型超高機動車輛輪轂電機行駛驅動系統，公開了一種四連桿型輪轂電機縱臂懸架，包括縱臂安裝支架、縱臂、減振器、轉向電機、輪轂電機、制動器、轉向節和連桿，縱臂為薄壁結構，其銷軸端與安裝支架耦合形成旋轉副；輪轂電機通過球頭銷安裝于轉向節；轉向電機連接至轉向節；轉向節與縱臂連接形成旋轉副；減振器一端連接縱臂安裝支架形成旋轉副，一端連接縱臂形成旋轉副；連桿一端連接縱臂安裝支架形成旋轉副，一端連接轉向節形成旋轉副；縱臂安裝支架、縱臂、轉向節擺臂和連桿形成四連桿機構，本發明縱臂懸架具有轉向功能，且通過四連桿參數設計可改善縱臂懸架的轉向、制動性能。該懸架構件模塊化設計，互換性能耗，造價低廉，易于維護。

技術領域

本發明涉及一種輕型超高機動車輛輪轂電機行駛驅動系統，屬于車輛工程領域。

背景技術

現有技術中縱臂懸架，存在結構復雜，重量不夠輕，同時線纜和水管等不夠集成、有序，容易造成線纜和水管磨損等問題，但是特殊路況對輕型超高機動車輛行駛驅動系統提出了全新的要求：超大懸架行程；具備車姿調節功能；側向剛度大；超大驅動力矩輸出等，現有技術無法滿足。申請號為201210323493.3的發明公開了一種帶有油氣彈簧的單縱臂式獨立懸架，該獨立懸架重量重，體積大，承載能力不足，在應用中無法對輪轂電機、縱臂、縱臂支架、電纜管線的結構集成，懸架縱向柔度不夠，影響了車輛通過幾何障礙的能力，同時在汽車轉向、制動性上效果不顯著；申請號為201520481822.6懸架后縱臂及懸架后縱臂總成安裝結構的實用新型中公開了一種多連桿懸架的后縱臂，無法對輪轂電機很好的集成，同時縱臂結構占用空間大，重量重。

發明內容

為解決上述技術問題，發明人發明了如下一種四連桿型輪轂電機縱臂懸架。

本發明提供了一種四連桿型輪轂電機縱臂懸架，包括縱臂安裝支架、縱臂、減振器、轉向電機、輪轂電機、制動器、轉向節和連桿，所述縱臂安裝支架留有螺孔，用于固定于車體上；其特征在于，所述縱臂為薄壁結構，其銷軸端與安裝支架耦合形成旋轉副，實現縱臂繞車體擺動運動；所述轉向節包括轉向節擺臂、轉向電機安裝面、上球頭銷安裝面、下球頭銷安裝面、轉向節與縱臂旋轉面和主銷：所述輪轂電機通過球頭銷安裝于轉向節；所述轉向電機通過螺栓連接至轉向節；所述轉向節通過轉向節與縱臂旋轉面與縱臂連接形成旋轉副；所述減振器一端連接縱臂安裝支架形成旋轉副，一端連接縱臂形成旋轉副；所述連桿一端連接縱臂安裝支架形成旋轉副，一端連接轉向節形成旋轉副；所述縱臂安裝支架、縱臂、轉向節擺臂和連桿形成四連桿機構。

作為優選，所述縱臂安裝支架為鏡像結構設計。

作為優選，所述縱臂為空心結構。

作為優選，所述連桿的長度剛好使車輪的主銷傾角保持不變。

無人車輛輪轂電機行駛驅動操縱系統，包括前面所述的懸架。

作為優選，油氣彈簧彈性力為：

其中，各參數含義如下：

F_s表示油氣彈簧彈性力，單位是N；

R_g表示氣體常數，單位是J/(mol·k)，優選8.314；

T表示熱力學溫度，單位是K；

m_q表示油氣彈簧內氣體質量，單位是Kg；

V₀表示油氣彈簧內氣體初始體積，單位是mm³；

D_c表示油氣彈簧活塞直徑，單位是mm；

S表示油氣彈簧活塞行程，單位是mm；

a表示范德瓦爾常數，單位是atm·L²/mol²。