[發明專利]一種無人車輛輪轂電機模塊化行駛驅動系統

有效

• 申請號: 202010480575.3
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111873782B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 施睿;趙松;劉廣征;趙艷輝;張勇;馬玉坡;廖桐舟;張學銘
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K1/00;B60K11/02;B60G7/00;B60G17/04;B62D7/18
• 代理公司: 青島仟航知識產權代理事務所(普通合伙) 37289
• 代理人: 紀尚旭

1.一種無人車輛輪轂電機模塊化行駛驅動系統，其特征在于，第一、第二、第三橋為單縱臂橋，第四橋為雙橫臂橋，所述單縱臂橋包括輪胎輪輞總成、縱臂、縱臂安裝支架、油氣彈簧和輪轂電機；所述雙橫臂橋包括上橫臂、下橫臂、轉向節和輪轂電機；所述輪胎輪輞總成螺接于輪轂電機輸出端；所述縱臂輪胎端與輪轂電機殼體螺接固定，車體端通過縱臂安裝支架緊固于車體上，使縱臂可繞車體橫向軸線大角度擺動；所述油氣彈簧上支點以球關節軸承方式鉸接于車體，下止點通過銷軸分別連接縱臂和下橫臂，傳遞彈性力和阻尼力；單縱臂橋是四連桿型輪轂電機縱臂懸架，包括縱臂安裝支架、縱臂、油氣彈簧、轉向電機、輪轂電機、制動器、轉向節和連桿，所述縱臂安裝支架留有螺孔，用于固定于車體上；所述縱臂銷軸端與縱臂安裝支架耦合形成旋轉副，實現縱臂繞車體擺動運動；所述轉向節包括轉向節擺臂、轉向電機安裝面、上球頭銷安裝面、下球頭銷安裝面、轉向節與縱臂旋轉面和主銷；所述輪轂電機通過球頭銷安裝于轉向節；所述轉向電機通過螺栓連接至轉向節；所述轉向節通過轉向節與縱臂旋轉面與縱臂連接形成旋轉副；所述油氣彈簧一端連接縱臂安裝支架形成旋轉副，一端連接縱臂形成旋轉副；所述連桿一端連接縱臂安裝支架形成旋轉副，一端連接轉向節形成旋轉副；所述縱臂安裝支架、縱臂、轉向節擺臂和連桿形成四連桿機構；

所述縱臂安裝支架為鏡像結構設計；

所述縱臂為空心結構；

所述連桿的長度剛好使車輪的主銷傾角保持不變。

2.如權利要求1所述的一種無人車輛輪轂電機模塊化行駛驅動系統，其特征在于所述單縱臂橋，第一橋為前擺，第二橋為后擺。

3.如權利要求2所述的一種無人車輛輪轂電機模塊化行駛驅動系統，其特征在于所述單縱臂橋，第一橋為前擺，第二、第三橋為后擺。

4.如權利要求1所述的一種無人車輛輪轂電機模塊化行駛驅動系統，其特征在于轉向器為線控電驅動轉向器。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，油氣彈簧彈性力為：

其中，各參數含義如下：

F_s表示油氣彈簧彈性力，單位是N；

R_g表示氣體常數，單位是J/(mol·k)；

T表示熱力學溫度，單位是K；

m_q表示油氣彈簧內氣體質量，單位是Kg；

V₀表示油氣彈簧內氣體初始體積，單位是mm³；

D_c表示油氣彈簧活塞直徑，單位是mm；

S表示油氣彈簧活塞行程，單位是mm；

a表示范德瓦爾常數，單位是atm·L²/mol²；

b表示范德瓦爾常數，單位是L/mol。