[發明專利]一種無人車輛輪轂電機行駛驅動系統

有效

• 申請號: 202010480570.0
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111873781B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 施睿;趙松;趙艷輝;馬玉坡;張勇;劉廣征;廖桐舟;張學銘
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K1/00;B60K11/02;B60G7/00;B60G13/00;B60G17/04;B60R16/02
• 代理公司: 青島仟航知識產權代理事務所(普通合伙) 37289
• 代理人: 紀尚旭

1.一種無人車輛輪轂電機行駛驅動系統，其特征在于，第一、第二橋為單縱臂橋，第三、第四橋為雙橫臂橋，所述雙橫臂橋包括上橫臂、下橫臂、轉向節和輪轂電機；所述上橫臂、下橫臂通過銷軸連接于車體，橫臂球頭端通過球鉸鏈連接于轉向節，并形成轉向節偏轉軸線；所述轉向節設計有轉向系統連接點，通過轉向系統驅動，可使轉向節繞自身軸線偏轉；所述轉向節與輪轂電機通過螺栓緊固；油氣彈簧上支點以球關節軸承方式鉸接于車體，下止點通過銷軸分別連接單縱臂和下橫臂，傳遞彈性力和阻尼力；單縱臂橋包括縱臂懸架，所述縱臂懸架包括縱臂、輪轂電機、制動器、散熱入水管、散熱出水管、制動器液壓管路、固定螺栓、縱臂安裝附座、油氣彈簧連接銷、線纜和旋變傳感器；所述縱臂銷軸端與縱臂安裝附座耦合形成旋轉副；所述輪轂電機通過固定螺栓安裝于縱臂接口；所述縱臂內腔分為上中下三個獨立的管道，其中兩個管道為散熱進水道和散熱出水道，一個為容納線纜通過的管道；所述線纜經過中間管道，與旋變傳感器連接進入車內。

2.如權利要求1所述的行駛驅動系統，其特征在于所述單縱臂橋，第一橋為前擺，第二橋為后擺。

3.如權利要求1所述的行駛驅動系統，其特征在于轉向器為線控電驅動轉向器。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，油氣彈簧彈性力為：

其中，各參數含義如下：

F_s表示油氣彈簧彈性力，單位是N；

R_g表示氣體常數，單位是J/(mol·k)；

T表示熱力學溫度，單位是K；

m_q表示油氣彈簧內氣體質量，單位是Kg；

V₀表示油氣彈簧內氣體初始體積，單位是mm³；

D_c表示油氣彈簧活塞直徑，單位是mm；

S表示油氣彈簧活塞行程，單位是mm；

a表示范德瓦爾常數，單位是atm·L²/mol²；

b表示范德瓦爾常數，單位是L/mol。