[發(fā)明專利]一種羽絨羽毛檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010480568.3
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111551557B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽天宇羽絨有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;D01G5/00
• 代理公司: 南京匠橋?qū)＠碛邢薰?32568
• 代理人: 陳秀芳

1.一種羽絨羽毛檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

輸送裝置，用于對羽絨羽毛進(jìn)行輸送，所述輸送裝置包括若干連續(xù)的輸送格；

攪動機(jī)構(gòu)，安裝在各所述輸送格內(nèi)，所述攪動機(jī)構(gòu)包括若干排布在所述輸送格內(nèi)的攪動部，各所述攪動部可單獨(dú)啟動和關(guān)閉，攪動部啟動時(shí)，在所述輸送格內(nèi)形成攪動區(qū)，并將所述輸送格內(nèi)的羽絨羽毛在所述攪動區(qū)兩端之間攪動；

若干分隔部，安裝在所述輸送格內(nèi)，用于將所述輸送格內(nèi)的羽絨羽毛分隔到所述分隔部中，各所述分隔部與所述攪動部一一對應(yīng)；

圖像檢測機(jī)構(gòu)，安裝在所述輸送裝置上方，用于采集羽絨羽毛圖像，并根據(jù)采集到的羽絨羽毛圖像，判斷是否存在異色羽毛；

控制機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述圖像檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果，控制所述攪動機(jī)構(gòu)和所述分隔部動作；

揀選機(jī)構(gòu)，安裝在所述輸送裝置上方，用于對所述圖像檢測機(jī)構(gòu)檢測出的異色羽毛進(jìn)行揀選；

所述圖像檢測機(jī)構(gòu)對攪動到所述攪動區(qū)邊緣的羽絨羽毛進(jìn)行檢測，檢測到異色羽毛時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述分隔部將所述攪動區(qū)內(nèi)邊緣處的羽絨羽毛進(jìn)行分隔，關(guān)閉與所述分隔部對應(yīng)的攪動部，使所述輸送格內(nèi)形成新的攪動區(qū)，并控制所述揀選機(jī)構(gòu)對異色羽毛進(jìn)行揀選，直到所述圖像檢測機(jī)構(gòu)對整個(gè)輸送格內(nèi)的羽絨羽毛完成檢測；

相鄰所述輸送格之間設(shè)置有擋板，所述分隔部包括：

嵌入安裝在所述擋板內(nèi)的分隔板，所述分隔板為伸縮板，所述分隔板安裝在所述輸送格內(nèi)的上部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽絨羽毛檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述攪動部為攪動輥，各所述攪動輥平行排布在所述輸送格內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽絨羽毛檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述分隔部還包括推板，所述推板安裝在所述分隔板底部，所述推板用于將所述分隔板底部的羽絨羽毛推至所述攪動區(qū)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽絨羽毛檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述揀選機(jī)構(gòu)為射流泵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的羽絨羽毛檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置上方設(shè)置有軌道，所述射流泵安裝在所述軌道中，可沿所述軌道移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽絨羽毛檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)還用于，當(dāng)所述揀選機(jī)構(gòu)完成所述分隔部中的異色羽毛揀選時(shí)，將所述分隔部中的羽絨羽毛移至所述攪動區(qū)中。