[發明專利]一種自清潔式物流車

在審

• 申請號: 202010480564.5
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111731734A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 曹鵬飛
• 申請（專利權）人: 安徽楓雅軒科技信息服務有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B08B1/00;B65G25/06
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 張聰聰

本發明提供一種自清潔式物流車，包括物流車本體，所述物流車本體的兩端上部豎直固定有固定板，兩個所述固定板的相對面設有伸縮單元，所述伸縮單元的輸出端設置有清潔單元，所述伸縮單元用于將清潔單元伸入至貨架內或從貨架內縮回，所述清潔單元用于對貨架進行清理，本發明的自清潔式物流車，通過伸縮單元控制清潔單元進出貨架，通過清潔單元對貨架進行清理，使貨架恢復干凈，避免影響物流車的移動和對貨架位置的識別。

技術領域

本發明涉及智能物流車技術領域，尤其涉及一種自清潔式物流車。

背景技術

當前物流領域發展高速，逐步向智能自動化的方向發展，目前主流的倉儲系統是在傳統的貨架上加上高精度導軌，通過可上下穿梭的智能物流車實現取貨、運送、放置等任務，這樣不僅節省了大量勞動力，也提高了物流效率，同時還極大的提高了倉儲空間利用率。

但發明人發現，由于目前普遍采用智能物流車進行貨物的取放，這樣貨架的上層由于長時間使用而積累灰塵和雜物，一方面將貨物表面弄臟，另一方面也影響物流車的移動和對貨架位置的識別。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種自清潔式物流車，以解決上述背景技術所提全部問題或之一。

基于上述目的，本發明提供了一種自清潔式物流車，包括物流車本體，所述物流車本體的兩端上部豎直固定有固定板，兩個所述固定板的相對面設有伸縮單元，所述伸縮單元的輸出端設置有清潔單元，所述伸縮單元用于將清潔單元伸入至貨架內或從貨架內縮回，所述清潔單元用于對貨架進行清理。

可選的，所述固定板按平行于物流車本體的寬度方向設置，兩個所述固定板的相對面固定有滑軌，所述滑軌平行于物流車本體的寬度方向，所述滑軌上設有滑動連接的滑塊，所述滑軌側面還固定有齒條，所述齒條平行于物流車本體的寬度方向，所述滑塊為凹形結構，所述齒條位于滑塊的內側，所述滑塊的內側固定有減速電機，所述減速電機的輸出軸設有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合，所述滑軌的上方設有與其平行的支桿，所述支桿的一端固定在滑塊的上端，所述支桿的另一端固定有舵機，所述清潔單元設置在兩個舵機的輸出軸上。

可選的，所述固定板上固定有支撐環，所述支桿穿設于支撐環。

可選的，所述清潔單元包括固定架，所述固定架為凹形結構，所述固定架的兩端分別與兩個舵機的輸出軸固定連接，所述固定架的內側設有轉動連接的毛刷，所述固定架的一端固定有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸與毛刷的一端連接，所述固定架的內側還設有集氣罩，所述集氣罩為長條狀，所述固定架的底部固定有吸塵器，所述吸塵器的吸塵端通過管道與集氣罩連通。

從上面所述可以看出，本發明的自清潔式物流車，通過伸縮單元控制清潔單元進出貨架，通過清潔單元對貨架進行清理，使貨架恢復干凈，避免影響物流車的移動和對貨架位置的識別。

附圖說明

為了更清楚地說明本說明書一個或多個實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本說明書一個或多個實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的自清潔物流車的正面示意圖；

圖2為本發明的自清潔物流車的俯視示意圖；

圖3為本發明的伸縮單元的側向示意圖；

圖4為本發明的伸縮單元的正面示意圖；

圖5為本發明的清潔單元的正面示意圖。