[發明專利]一種道路標線自動劃線機

在審

• 申請號: 202010480535.9
• 申請日: 2020-05-30
• 公開（公告）號: CN111809496A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 孫建立
• 申請（專利權）人: 河南戈瑞交通科技有限公司
• 主分類號: E01C23/22
• 分類號: E01C23/22
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 范志遠

一種道路標線自動劃線機，本發明涉及道路標線劃線機技術領域。本發明設有用于控制劃線的劃線控制器和為劃線控制器供電的蓄電池，車輪或車輪的輪軸上設有用于檢測車速的測速編碼器，車架上還設有用于觸發噴涂槍開關的觸發機構，劃線控制器與測速編碼器采樣連接，以根據編碼器檢測的車速計算車行走的距離，劃線控制器與觸發機構控制連接，以根據所計算車行走的距離控制觸發機構觸發噴涂槍開關而實現對所劃標線長度及相鄰兩標線間距離的精確控制。解決了現有劃線機費時費力的問題。

技術領域

本發明涉及道路標線劃線機技術領域，具體涉及一種道路標線自動劃線機。

背景技術

劃線機是一種廣泛應用于道路、高速公路、停車場、廣場和跑道的用于在平整的地面上劃出不同約束、指引和警示等規則限制標志的路面施工機械。劃線機以其快速、高效、準確等優點在城市規劃和公路建設方面發揮了巨大作用，最大程度的節省了路面施工的工期和經濟投入。

授權公告日為2013.06.12、授權公告號為202989752U的中國實用新型專利公開了一種道路標線劃線機，該道路劃線機包括行走底盤，行走底盤上設置有涂料桶、與涂料桶相連的噴涂槍、連接在涂料桶與噴涂槍之間的用于產生高壓涂料的隔膜泵及通過傳動機構與隔膜泵傳動連接的發動機，行走底盤上還設有用于固定支撐噴涂槍的噴涂槍支架和用于推動行走底盤行走的扶手，扶手上設置有控制噴涂槍工作的手握開關，在行走底盤行走的過程中，通過手握開關控制噴涂槍進行劃線。但這種劃線機在劃線的時候，需要工作人員在路面上預先測量好標志線線的長度及相鄰兩標志線的之間的間距并做標記，然后在進行噴涂，費時費力，工作效率低，且通過手握開關噴涂槍進行劃線，由于控制噴涂槍工作時間的誤差，容易造成劃線不準備（所劃的線比要求的長或短）。

現有的劃線機不能進行自動進行計算線條距離和線條之間的間隔距離，但是在不同類型的公路上線條的距離是不同的，例如區分行駛車道的虛線，這就需要工作人員人工測量好路面上的間隔距離，噴繪一條虛線以后，間隔該距離再進行劃線操作，這樣的工作過程，需要一名劃線機操作人員和一名間隔距離測量人員，費時費力且人工測量的效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種道路標線自動劃線機，旨在解決現有技術中劃線機自動化程度底的技術問題。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種道路標線自動劃線機，包括行走底盤，所述行走底盤包括車架和設在車架上的行走輪，車架上設有涂料桶、與涂料桶相連的噴涂槍、設置在涂料桶與噴涂槍之間的隔膜泵、通過傳動機構與隔膜泵傳動連接的發動機，所述機架還設有用于控制劃線的劃線控制器和為劃線控制器供電的蓄電池，所述車輪或車輪的輪軸上設有用于檢測車速的測速編碼器，所述車架上還設有用于觸發噴涂槍開關的觸發機構，所述劃線控制器與測速編碼器采樣連接，以根據編碼器檢測的車速計算車行走的距離，所述劃線控制器與觸發機構控制連接，以根據所計算車行走的距離控制觸發機構觸發噴涂槍開關而實現對所劃標線長度及相鄰兩標線間距離的精確控制。

進一步的，觸發機構包括設置在機架上的通過傳動機構以發動機連接的氣泵和由氣泵驅動的氣缸，所述氣缸的活塞桿與噴涂槍的開關通過拉線連接，通過活塞桿的往復運動觸發和關閉噴涂槍，所述劃線控制器與氣泵控制連接。

進一步的，所述行走底盤還包括與車輪的輪軸傳動連接的電機、用于控制電機的電機劃線控制器及與電機劃線控制器連接的用于控制行走底盤前進和后退的檔桿。

進一步的，所述劃線控制器上設有用于輸入編程信息的人機交互界面（觸摸屏）

進一步的，所述車架上還設有扶手。

進一步的，所述車架的的前段設置有用于引導所述行走底盤直線行走的的導向桿。