[發(fā)明專(zhuān)利]人體自重轉(zhuǎn)換為支撐力的膝關(guān)節(jié)助力系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010480479.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111438684A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付春林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海邁伺通機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.人體自重轉(zhuǎn)換為支撐力的膝關(guān)節(jié)助力系統(tǒng)，其特征在于：包括大腿支撐模塊和小腿支撐模塊，所述大腿支撐模塊和小腿支撐模塊之間通過(guò)膝關(guān)節(jié)重力轉(zhuǎn)換模塊連接，所述小腿支撐模塊的上端與膝關(guān)節(jié)重力轉(zhuǎn)換模塊外殼連接，下端與足底重力感應(yīng)模塊連接；所述足底重力感應(yīng)模塊包括上端和下端，所述上端在受到人體重力下壓時(shí)可與下端形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述足底重力感應(yīng)模塊通過(guò)拉索線與膝關(guān)節(jié)重力轉(zhuǎn)換模塊連接，通過(guò)拉索線將相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為膝關(guān)節(jié)重力轉(zhuǎn)換模塊的支撐力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體自重轉(zhuǎn)換為支撐力的膝關(guān)節(jié)助力系統(tǒng)，其特征在于：所述膝關(guān)節(jié)重力轉(zhuǎn)換模塊包括直線齒輪條、齒輪組和主齒輪，其中所述直線齒輪條與拉索線直接連接，所述直線齒輪條通過(guò)齒輪組與主齒輪連接，所述主齒輪與大腿支撐模塊連接用于提供支撐力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人體自重轉(zhuǎn)換為支撐力的膝關(guān)節(jié)助力系統(tǒng)，其特征在于：所述直線齒輪條為一模齒輪，齒輪組大小為一模30齒。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人體自重轉(zhuǎn)換為支撐力的膝關(guān)節(jié)助力系統(tǒng)，其特征在于：所述膝關(guān)節(jié)重力轉(zhuǎn)換模塊與膝關(guān)節(jié)重力轉(zhuǎn)換模塊外殼之間通過(guò)彈簧連接用于為膝關(guān)節(jié)提供扭矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人體自重轉(zhuǎn)換為支撐力的膝關(guān)節(jié)助力系統(tǒng)，其特征在于：所述彈簧的扭矩大小在20-50牛*米。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人體自重轉(zhuǎn)換為支撐力的膝關(guān)節(jié)助力系統(tǒng)，其特征在于：彈簧可以為拉力彈簧、扭力彈簧、壓縮彈簧或者彈簧片。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人體自重轉(zhuǎn)換為支撐力的膝關(guān)節(jié)助力系統(tǒng)，其特征在于：所述足底重力感應(yīng)模塊上端和足底重力感應(yīng)模塊下端的相對(duì)運(yùn)動(dòng)距離在20mm以?xún)?nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人體自重轉(zhuǎn)換為支撐力的膝關(guān)節(jié)助力系統(tǒng)，其特征在于：所述足底重力感應(yīng)模塊上端與小腿支撐模塊之間通過(guò)球形關(guān)節(jié)連接，形成可靈活運(yùn)動(dòng)的踝關(guān)節(jié)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的人體自重轉(zhuǎn)換為支撐力的膝關(guān)節(jié)助力系統(tǒng)，其特征在于：所述大腿支撐模塊和小腿支撐模塊均采用彈性紡織材料制成綁帶分別貼合固定于大腿和小腿上。