[發(fā)明專(zhuān)利]一種圓周自動(dòng)焊裝置及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010478715.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111515593A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷凱;王攀;劉濤;肖峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株洲日望精工有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 曹玉清

1.一種圓周自動(dòng)焊裝置，包括圓周自動(dòng)焊裝置主體(5)，其特征在于：所述圓周自動(dòng)焊裝置主體(5)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定桿(1)，所述圓周自動(dòng)焊裝置主體(5)的側(cè)端面上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉手(2)，所述圓周自動(dòng)焊裝置主體(5)的側(cè)端面外圍轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)平臺(tái)(9)，所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)(9)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(25)、驅(qū)動(dòng)平臺(tái)主體(26)、主動(dòng)齒輪(27)和固定螺栓(28)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(25)固定連接在驅(qū)動(dòng)平臺(tái)主體(26)的上端面中心，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)通過(guò)固定螺栓(28)固定安裝在驅(qū)動(dòng)平臺(tái)主體(26)上端面邊緣一側(cè)，所述主動(dòng)齒輪(27)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)的下端面，所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)(9)的上端面一側(cè)固定連接有焊槍固定管(4)，所述焊槍固定管(4)的表面固定夾持有焊槍夾持裝置(3)，所述焊槍夾持裝置(3)包括第一固定夾(10)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿(11)、第二固定夾(12)、豎直連接柱(13)、第三固定夾(14)、夾持墊片(15)、焊槍固定夾(16)、水平連接桿(17)和蝶形螺母(18)，所述第一固定夾(10)固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿(11)的一端，所述第二固定夾(12)固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿(11)的另一端，所述豎直連接柱(13)固定夾持在第二固定夾(12)的內(nèi)部，所述第三固定夾(14)固定連接在豎直連接柱(13)的下端面，所述水平連接桿(17)固定夾持在第三固定夾(14)的內(nèi)部，所述焊槍固定夾(16)固定連接在水平連接桿(17)的一端，所述圓周自動(dòng)焊裝置主體(5)的側(cè)端面固定連接有從動(dòng)齒輪(8)，且從動(dòng)齒輪(8)位于驅(qū)動(dòng)平臺(tái)(9)的下方，所述圓周自動(dòng)焊裝置主體(5)的下端面固定連接有定位導(dǎo)向裝置(7)，所述定位導(dǎo)向裝置(7)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝限位件(6)，所述安裝限位件(6)包括傳動(dòng)柱(19)、第一限位件(20)、第二限位件(21)、限位腳(22)和固定軸(23)，所述第一限位件(20)和第二限位件(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸(23)的側(cè)端面，所述限位腳(22)固定連接在第一限位件(20)和第二限位件(21)的下端面，所述傳動(dòng)柱(19)與第一限位件(20)和第二限位件(21)的上端面相貼合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓周自動(dòng)焊裝置，其特征在于：所述第一固定夾(10)和焊槍固定夾(16)通過(guò)蝶形螺母(18)進(jìn)行固定夾緊，所述第二固定夾(12)和焊槍固定夾(16)通過(guò)固定螺栓(28)進(jìn)行固定夾緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓周自動(dòng)焊裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(25)與圓周自動(dòng)焊裝置主體(5)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(25)與圓周自動(dòng)焊裝置主體(5)和從動(dòng)齒輪(8)同心。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓周自動(dòng)焊裝置，其特征在于：所述從動(dòng)齒輪(8)和主動(dòng)齒輪(27)相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓周自動(dòng)焊裝置，其特征在于：所述固定桿(1)的外表面設(shè)有外螺紋，且在圓周自動(dòng)焊裝置主體(5)的內(nèi)壁設(shè)有與固定桿(1)適配的內(nèi)螺紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓周自動(dòng)焊裝置，其特征在于：所述定位導(dǎo)向裝置(7)的側(cè)端面開(kāi)設(shè)有與第一限位件(20)和第二限位件(21)相適配的槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓周自動(dòng)焊裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)柱(19)與固定桿(1)的底部固定相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓周自動(dòng)焊裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿(11)的中部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)固定螺栓(28)固定鎖死。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓周自動(dòng)焊裝置，其特征在于：所述夾持墊片(15)固定安裝在焊槍固定夾(16)內(nèi)壁，且所述夾持墊片(15)的表面設(shè)有防滑紋。

10.一種圓周自動(dòng)焊裝置的使用方法，其特征在于：使用時(shí)，將需要焊接的工件套接在定位導(dǎo)向裝置(7)內(nèi)，通過(guò)拉手(2)將定位導(dǎo)向裝置(7)移動(dòng)并豎直插入需要焊接的孔位內(nèi)，旋轉(zhuǎn)固定桿(1)使得固定桿(1)下降，帶動(dòng)傳動(dòng)柱(19)下壓，第一限位件(20)和第二限位件(21)在壓力作用下展開(kāi)將裝置固定，且在第一限位件(20)和第二限位件(21)的下端面設(shè)有限位腳(22)，限位腳(22)用于槽或者特定邊角的卡接，對(duì)裝置進(jìn)行輔助固定，裝置固定完成后，將焊槍裝入焊槍固定夾(16)內(nèi)部，通過(guò)旋緊蝶形螺母(18)對(duì)焊槍進(jìn)行固定，同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿(11)、豎直連接柱(13)、和水平連接桿(17)，使得焊槍達(dá)到與焊接處相貼合，到達(dá)最佳的焊接位置，位置調(diào)節(jié)完成后，通過(guò)蝶形螺母(18)和固定螺栓(28)將焊槍夾持裝置(3)的位置固定鎖緊，之后打開(kāi)焊槍和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)，在主動(dòng)齒輪(27)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主動(dòng)齒輪(27)和從動(dòng)齒輪(8)嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)主體(26)圍繞圓周自動(dòng)焊裝置主體(5)進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)焊槍夾持裝置(3)通過(guò)焊槍固定管(4)固定在驅(qū)動(dòng)平臺(tái)(9)的上端面一側(cè)，進(jìn)而焊槍夾持裝置(3)帶動(dòng)焊槍對(duì)工件進(jìn)行圓周焊接。