[發明專利]空調的控制方法、系統、空調及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010478520.9
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111609463B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 陳小平;唐清生;林勇進
• 申請（專利權）人: 佛山市萬物互聯科技有限公司;陳小平
• 主分類號: F24F1/0003
• 分類號: F24F1/0003;F24F1/0011;F24F1/0018;F24F11/30;F24F11/52;F24F11/526;F24F11/56;F24F11/64;F24F11/65;F24F11/74;F24F11/79;F24F11/88;F24F13/10;F24F
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 張傳義

1.一種空調的控制方法，其特征在于，所述空調與用于構建室內地圖的智能設備通信連接，所述智能設備包括掃地機器人，且所述空調包括渦環發生裝置，所述方法包括：

在檢測到空調所處的室內環境中存在所述掃地機器人時，獲取所述掃地機器人的工作參數信息及所述空調待調節的環境空間大小，所述掃地機器人的工作參數信息包括運行軌跡；

根據所述運行軌跡和/或所述環境空間大小，確定所述渦環發生裝置的運行參數；

根據所述運行參數，控制所述渦環發生裝置運行，以實現根據掃地機器人的運行軌跡擴大送風力度。

2.根據權利要求1所述的空調的控制方法，其特征在于，所述智能設備還包括智能攝像頭，所述智能攝像頭設置在智能音響、智能電視和/或智慧屏上；所述檢測到空調所處的室內環境中存在所述掃地機器人，包括：

通過智能攝像頭拍攝空調所處的室內環境，得到室內環境地圖；

在所述室內環境地圖中存在所述掃地機器人對應的圖像信息時，確定所述空調所處的室內環境存在所述掃地機器人；

在所述室內環境地圖中不存在所述掃地機器人對應的圖像信息時，確定所述空調所處的室內環境不存在所述掃地機器人。

3.根據權利要求1所述的空調的控制方法，其特征在于，所述運行軌跡為所述掃地機器人在接收到路徑規劃指令時，根據所述路徑規劃指令生成工作地圖，并根據所述工作地圖生成的軌跡路線。

4.根據權利要求1所述的空調的控制方法，其特征在于，所述獲取所述空調待調節的環境空間大小，包括：

獲取所述空調到各個墻面的距離，根據所述距離確定所述空調所處的總體環境空間大小；

識別所述總體環境空間大小內的物體；

根據識別的物體及所述總體環境空間大小，確定所述空調待調節的環境空間大小。

5.根據權利要求1所述的空調的控制方法，其特征在于，所述掃地機器人的工作參數信息還包括運行模式；所述根據所述運行軌跡和/或所述環境空間大小，確定所述渦環發生裝置的運行參數之前，包括：

獲取所述掃地機器人的運行模式，在所述運行模式為濕拖模式時，根據所述運行軌跡和/或所述環境空間大小，確定所述渦環發生裝置的運行參數。

6.根據權利要求1所述的空調的控制方法，其特征在于，所述根據所述運行軌跡和/或所述環境空間大小，確定所述渦環發生裝置的運行參數，包括：

根據所述掃地機器人在濕拖模式下的運行軌跡和/或所述環境空間大小，確定所述渦環發生裝置的運行功率、工作周期、送風面積、渦環陣列、送風角度和送風軌跡，得到所述渦環發生裝置的運行參數。

7.根據權利要求1至6任一項所述的空調的控制方法，其特征在于，所述根據所述運行參數，控制所述渦環發生裝置運行包括：

輸出所述運行參數；

基于所述運行參數接收用戶輸入的確定指令；

根據所述確定指令控制所述渦環發生裝置基于所述運行參數運行。

8.一種空調的控制系統，其特征在于，包括中控設備、空調和智能設備，所述智能設備包括掃地機器人，所述中控設備與空調、智能設備通信連接，其中：

所述中控設備，用于檢測所述空調所處的室內環境中是否存在掃地機器人，且將檢測結果發送給所述空調；

所述智能設備，用于將所述掃地機器人的工作參數信息發送至所述空調；

所述空調，用于在檢測結果為空調所處的室內環境中存在所述掃地機器人時，獲取所述掃地機器人的工作參數信息及所述空調待調節的環境空間大小，所述掃地機器人的工作參數信息包括運行軌跡；

所述空調，還用于根據所述運行軌跡和/或所述環境空間大小，確定渦環發生裝置的運行參數；

所述空調，還用于根據所述運行參數，控制所述渦環發生裝置運行，以實現根據掃地機器人的運行軌跡擴大送風力度。