[發明專利]智能對接系統及方法

在審

• 申請號: 202010477604.0
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN113734718A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 劉輝;劉雄;劉盛強;周清松
• 申請（專利權）人: 武漢深海弈智科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74;B65G47/64;B65G43/00;H01L21/677;H01L31/18
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 蔣悅

本發明提供一種智能對接系統及方法，涉及物料智能化輸送領域，它包括對接料車、對接駁臺和智能小車；對接料車上設有輸送帶，用于輸送工件，對接料車上設有定位桿，對接料車底部設有用于與智能小車連接的對接平臺，對接料車底部設有用于容納智能小車進入的智能小車，對接料車的底部設有萬向輪；對接駁臺上設有鎖定裝置，鎖定裝置用于將對接料車與對接駁臺鎖定在一起并釋放，對接駁臺用于設置在對接工位，以在對接工位和對接料車之間輸送工件；智能小車頂部設有升降平臺。智能小車對廠區內的道路自動識別，并對對接料車的路徑進行規劃。采用連接驅動的方式，而非整體托舉的方式，大幅降低了智能小車的能耗和適應性。

技術領域

本發明涉及物料智能化輸送領域，特別是一種智能對接系統及方法。

背景技術

在生產車間內，需要加工的工件在各個工位之間進行轉運，例如用于生產芯片的晶圓、用于生產太陽能電池的基板，用于生產電路板的覆銅板等，現有的方式是采用人工貨架車，需要人為的將物料搬至貨架車上，再通過貨架車送至下一個工位處，最后還需要通過人工將物料（一般為塊狀物料或板狀組件）放置轉運工位生產線上，勞動強度高，效率低。中國專利文獻CN 111017530 A記載了一種用于光伏生產線的對接運輸裝置及對接運輸方法，能夠實現物料從生產線到貨架的自動轉運。但是貨架的輸送還需人工參與。中國專利文獻CN 110482442 A記載了一種超薄舉升全向AGV，具有車體底板，車體底板底部四角上內嵌裝有萬向輪，車體底板的底面中部前后兩側位置上內嵌裝有兩套差速驅動單元；車體底板上面裝有凸輪舉升機構；所述舉升框架為矩形框架，所述導向機構包括有導向柱和導向輪，其中導向柱設置在車體底板上面，導向輪固定安裝在舉升框架的左右兩側中間部位，導向輪沿著導向柱上下滾動；該AGV小車能夠以超低高度潛入料車底部進行托舉搬運料車，行動靈活方便，搬運效率高。但是該方式難以確保搬運料車的精確定位，即當需要將搬運料車與其他設備進行精確對接時，難以保證精確的定位。而且當搬運料車的自重較重時，托舉的操作變的不可行，且能耗較高，導致AGV小車的磨損較大，且能耗較高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種智能對接系統及方法，能夠實現對接料車與對接工位的自動對接，且在對接料車上無需設置額外的動力裝置。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種智能對接系統，它包括對接料車、對接駁臺和智能小車；

對接料車上設有輸送帶，用于輸送工件，對接料車上設有定位桿，對接料車底部設有用于與智能小車連接的對接平臺，對接料車底部設有用于容納智能小車進入的智能小車，對接料車的底部設有萬向輪；

對接駁臺上設有鎖定裝置，鎖定裝置用于將對接料車與對接駁臺鎖定在一起并釋放，對接駁臺用于設置在對接工位，以在對接工位和對接料車之間輸送工件；

智能小車的底部設有萬向輪和差動行走輪，智能小車頂部設有升降平臺，升降平臺用于與對接平臺連接并釋放，智能小車用于驅動對接料車與對接駁臺對接和釋放。

優選的方案中，在升降平臺上設有多個定位銷，在對接平臺的底部設有定位銷孔，在對接時，定位銷相對應的插入到定位銷孔。

優選的方案中，所述的定位銷頂部為圓頭或尖頭；

定位銷孔的底部設有錐形段。

優選的方案中，在對接料車的底部還設有用于輔助智能小車定位的第一定位擋板和第二定位擋板，第一定位擋板和第二定位擋板分別用于定位智能小車的兩個相鄰端面，從而使智能小車的定位銷和對接平臺的定位銷孔對齊。

優選的方案中，在智能小車的前部或頂部還設有攝像頭，用于識別引導圖像和定位圖像。

優選的方案中，在智能小車的頂部還設有升降開關，升降開關用于檢測定位銷與定位銷孔的可靠連接。

優選的方案中，對接料車上還設有從動輪，從動輪與輸送帶連接，并驅動輸送帶轉動，從動輪用于與對接駁臺上的主動輪嚙合連接，以通過主動輪驅動輸送帶轉動。