[發(fā)明專利]基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的針灸訓(xùn)練方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010477430.8
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111540263A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳立典;陶靜;吳劍煌;吳勁松;黃佳;王浩宇
• 申請（專利權(quán)）人: 福建中醫(yī)藥大學(xué);深圳華鵲景醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28;G16H50/50;G16H20/40
• 代理公司: 北京動力號知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11775
• 代理人: 梁艷

1.一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的針灸訓(xùn)練方法，其特征在于，包括：

根據(jù)用戶對模型控制終端的操作信息確定虛擬人體模型的旋轉(zhuǎn)角度信息以及位置調(diào)整信息；

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度信息以及位置調(diào)整信息調(diào)整所述虛擬人體模型的展示位置以及展示姿態(tài)；所述虛擬人體模型是基于虛擬現(xiàn)實(shí)展示設(shè)備生成的；

根據(jù)獲取的針灸針控制終端的位置信息以及預(yù)設(shè)的位置映射規(guī)則確定虛擬針灸針的展示位置；所述虛擬針灸針是基于虛擬現(xiàn)實(shí)展示設(shè)備生成的；

根據(jù)用戶對所述針灸針控制終端的操作信息確定虛擬針灸針的角度調(diào)整信息以及位置移動信息；

根據(jù)所述虛擬針灸針的展示位置、所述虛擬針灸針的角度調(diào)整信息與位置移動信息以及所述虛擬人體模型的展示位置以及展示姿態(tài)確定并展示虛擬針灸針在所述虛擬人體模型上的入針位置、入針角度信息以及入針深度信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的針灸訓(xùn)練方法，其特征在于，所述模型控制終端與所述針灸針控制終端為同一控制終端；所述控制終端上設(shè)置有功能模式切換模塊；

在所述根據(jù)用戶對模型控制終端的操作信息確定虛擬人體模型的旋轉(zhuǎn)角度信息以及位置調(diào)整信息的步驟之前，還包括：

根據(jù)用戶對所述功能模式切換模塊的模式切換操作信息確定所述控制終端的功能模式；

所述根據(jù)用戶對模型控制終端的操作信息確定虛擬人體模型的旋轉(zhuǎn)角度信息以及位置調(diào)整信息的步驟，具體為：

當(dāng)確定所述控制終端的功能模式為模型控制功能模式時，根據(jù)用戶對所述控制終端的操作信息確定虛擬人體模型的旋轉(zhuǎn)角度信息以及位置調(diào)整信息；

所述根據(jù)獲取的針灸針控制終端的位置信息以及預(yù)設(shè)的位置映射規(guī)則確定虛擬針灸針的展示位置的步驟，具體為：

當(dāng)確定所述控制終端的功能模式為針灸針控制功能模式時，根據(jù)獲取的所述控制終端的位置信息以及預(yù)設(shè)的位置映射規(guī)則確定虛擬針灸針的展示位置；

所述根據(jù)用戶對所述針灸針控制終端的操作信息確定虛擬針灸針的角度調(diào)整信息以及位置移動信息的步驟，具體為：

根據(jù)用戶對所述控制終端的操作信息確定虛擬針灸針的角度調(diào)整信息以及位置移動信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的針灸訓(xùn)練方法，其特征在于，所述虛擬人體模型攜帶有穴位標(biāo)識信息；

所述根據(jù)所述虛擬針灸針的展示位置、所述虛擬針灸針的角度調(diào)整信息與位置移動信息以及所述虛擬人體模型的展示位置以及展示姿態(tài)確定并展示虛擬針灸針在所述虛擬人體模型上的入針位置、入針角度信息以及入針深度信息的步驟，具體為：

根據(jù)所述虛擬針灸針的展示位置、所述虛擬針灸針的角度調(diào)整信息與位置移動信息、所述虛擬人體模型的展示位置以及展示姿態(tài)以及所述虛擬人體模型攜帶的穴位標(biāo)識信息確定并展示虛擬針灸針在所述虛擬人體模型上的入針穴位、入針角度信息以及入針深度信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的針灸訓(xùn)練方法，其特征在于，所述虛擬人體模型的構(gòu)建過程包括：

根據(jù)深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對獲取的人體CT/MRI斷層掃描圖像進(jìn)行處理，生成二值圖像；

根據(jù)移動立方體算法或尺度自適應(yīng)算法，對所述二值圖像進(jìn)行三維重建，生成粗糙三維網(wǎng)格模型；

根據(jù)拉普拉斯平滑或雙邊濾波算法對所述粗糙三維網(wǎng)格進(jìn)行平滑處理，生成平滑三維網(wǎng)格模型；

對所述平滑三維網(wǎng)格模型進(jìn)行貼圖處理，生成三維人體模型；

對所述人體三維模型進(jìn)行穴位標(biāo)注，生成攜帶有穴位標(biāo)識信息的虛擬人體模型。