[發明專利]一種用于全自動熱動式開關組件智能裝配平臺

在審

• 申請號: 202010477056.1
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111515661A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 顧寶華
• 申請（專利權）人: 浙江優聯智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 李德勝

1.一種用于全自動熱動式開關組件智能裝配平臺，包括用于支撐的機架（1），其特征在于：所述機架（1）之上水平設置有可轉動的裝配臺（3），并在機架（1）上設置有分度驅動裝置（2）驅動裝配臺（3）以固定的驅動角度轉動，所述裝配臺（3）上圓周均布有多個定位模（4），所述定位模（4）上設置有放件槽（5），所述驅動角度為裝配臺（3）上相鄰兩個定位模（4）之間的夾角間隔，所述機架（1）上還設置有第一供料裝置（6）、第二供料裝置（7）和壓鉚工作單元（8），所述第一供料裝置（6）、第二供料裝置（7）和壓鉚工作單元（8）圍繞裝配臺（3）圓周分布，依次排列，所述第一供料裝置（6）用于將第一工件（9）放置到放件槽（5）中，所述第二供料裝置（7）用于將第二工件（10）裝配與第一工件（9）之上，所述壓鉚工作單元（8）通過向第一工件（9）和第二工件（10）施壓，是第一工件（9）和第二工件（10）彼此固定連接。

2.根據權利要求1所述的用于全自動熱動式開關組件智能裝配平臺，其特征在于：所述第一供料裝置（6）包括水平設置的第一供料滑槽（11），所述第一供料滑槽（11）的長度方向指向裝配臺（3），所述第一供料滑槽（11）的末端設置有可以升降的第一供料臺（12），將第一工件（9）放置在第一供料滑槽（11）中并往第一供料臺（12）方向推動，并進入到第一供料臺（12）中，并在機架（1）上設置有第一物料轉移裝置（13），所述第一物料轉移裝置（13）能夠從第一供料臺（12）中拾取第一工件（9）并轉移到放件槽（5）中。

3.根據權利要求2所述的用于全自動熱動式開關組件智能裝配平臺，其特征在于：所述第一供料裝置（6）包括第一振動盤（14），通過第一振動盤（14）向第一供料滑槽（11）提供并向第一供料臺（12）方向推動第一工件（9）；所述第一物料轉移裝置（13）包括與機架（1）固定連接的第一支撐架（15），所述第一支撐架（15）上設置有水平的第一滑臺氣缸（16），所述第一滑臺氣缸（16）的活動端設置有第一伸縮氣缸（17），所述第一伸縮氣缸（17）的活動端設置有第一氣動手指（18），所述第一氣動手指（18）上設置有用于夾取第一工件（9）的第一夾具（19）。

4.根據權利要求2或3所述的用于全自動熱動式開關組件智能裝配平臺，其特征在于：所述第一供料臺（12）具有一個第一C型槽（20），所述第一C型槽（20）開口方向與第一供料滑槽（11）相對，且在第一供料臺（12）上部具有一個貫穿第一C型槽（20）的第一避讓槽（21）。

5.根據權利要求2所述的用于全自動熱動式開關組件智能裝配平臺，其特征在于：所述第一供料臺（12）通過第一升降氣缸（22）驅動控制。

6.根據權利要求1所述的用于全自動熱動式開關組件智能裝配平臺，其特征在于：所述第二供料裝置（7）包括水平設置的第二供料滑槽（23），所述第二供料滑槽（23）的長度方向指向裝配臺（3），所述第二供料滑槽（23）的末端設置有可以升降的第二供料臺（24），將第二工件（10）放置在第二供料滑槽（23）中并往第二供料臺（24）方向推動，并進入到第二供料臺（24）中，并在機架（1）上設置有第二物料轉移裝置（25），所述第二物料轉移裝置（25）能夠從第二供料臺（24）中拾取第二工件（10）并轉移到放件槽（5）中。

7.根據權利要求1所述的用于全自動熱動式開關組件智能裝配平臺，其特征在于：所述壓鉚工作單元（8）包括與機架（1）固定連接的第三支撐架（26），所述第三支撐架（26）上設置有可豎直伸縮的液壓裝置（27），所述液壓裝置（27）的活動端設置有模具（28），所述模具（28）向下推押并作用于第二工件（10）和第一工件（9）以使之彼此固定連接。

8.根據權利要求7所述的用于全自動熱動式開關組件智能裝配平臺，其特征在于：所述模具（28）的正下方設置有可以升降的支撐臺（29），所述支撐臺（29）上升用于在模具（28）下壓時支撐定位模（4）。