[發(fā)明專利]等離子切割機(jī)的切割頭控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010476535.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN111590174B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉景景;劉傳洋;方曙東;孫佐;束人龍;陳林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 池州學(xué)院
• 主分類號(hào): B23K10/00
• 分類號(hào): B23K10/00
• 代理公司: 北京久誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11542
• 代理人: 齊葵

1.一種等離子切割機(jī)的切割頭控制方法，其特征在于，該方法包括：

S1、獲取切割頭初始位置和切割任務(wù)表，所述切割任務(wù)表包括切割圖案集合、每個(gè)切割圖案的數(shù)量以及每個(gè)切割圖案對(duì)應(yīng)的子路徑圖集合，并設(shè)定第一循環(huán)參數(shù)i，初始化第一循環(huán)參數(shù)，令i＝1；

基于子路徑圖，獲取子路徑圖對(duì)應(yīng)的子路徑函數(shù)；

基于子路徑圖，獲取子路徑圖的角點(diǎn)集合；得到所有切割圖案對(duì)應(yīng)的角點(diǎn)集合組T＝{V₁，V₂，...}；

S2、從T中篩選出距切割頭初始位置最近的角點(diǎn)，作為初選角點(diǎn)；獲取初選角點(diǎn)對(duì)應(yīng)的切割圖案，作為第i個(gè)進(jìn)行切割的切割圖案，確定切割任務(wù)表中對(duì)應(yīng)的數(shù)量Q_i；

S3、確定第i個(gè)進(jìn)行切割的切割圖案中所有子路徑圖的切割順序，并基于切割順序得到切割圖案的切割策略；基于執(zhí)行切割策略后切割頭的位置，更新切割頭初始位置、將第i個(gè)進(jìn)行切割的切割圖案對(duì)應(yīng)的角點(diǎn)子集合V從T中刪除；具體包括：

S301、設(shè)定第二循環(huán)參數(shù)j、臨時(shí)集合V’；然后初始化第二循環(huán)參數(shù)j、臨時(shí)集合V’，令j＝1，V’＝V；

S302、j＝1時(shí)，以初選角點(diǎn)作為第j個(gè)進(jìn)行切割的子路徑圖的起點(diǎn)，選取初選角點(diǎn)對(duì)應(yīng)的子路徑圖，作為第j個(gè)進(jìn)行切割的子路徑圖；

j＞1時(shí)，選取起點(diǎn)對(duì)應(yīng)的子路徑圖，作為第j個(gè)進(jìn)行切割的子路徑圖；

S303、獲取第j個(gè)進(jìn)行切割的子路徑圖對(duì)應(yīng)的角點(diǎn)集合v_j，獲取第j個(gè)進(jìn)行切割的子路徑圖的終點(diǎn)；

S304、令V’＝V’-v_j；從V’中篩選出距第j個(gè)進(jìn)行切割的子路徑圖的終點(diǎn)最近的角點(diǎn)，作為第j+1個(gè)進(jìn)行切割的子路徑圖的起點(diǎn)；

S305、重復(fù)執(zhí)行S302-304，令j＝j(luò)+1，直至第i個(gè)進(jìn)行切割的切割圖案的所有子路徑圖均被選取；

S306、基于Q_i以及切割圖案的所有子路徑圖的選取順序，生成第i個(gè)進(jìn)行切割的切割圖案的切割策略，并基于執(zhí)行切割策略后切割頭的位置，更新切割頭初始位置；

S307、將第i個(gè)進(jìn)行切割的切割圖案對(duì)應(yīng)的角點(diǎn)子集合V從T中刪除；

S4、重復(fù)執(zhí)行S2-S3，令i＝i+1，直至獲取所有切割圖案的切割策略，并根據(jù)i值從小至大進(jìn)行排列，得到總切割策略。

2.如權(quán)利要求1所述的一種等離子切割機(jī)的切割頭控制方法，其特征在于，所述基于子路徑圖，獲取子路徑圖對(duì)應(yīng)的子路徑函數(shù)包括：

基于待加工件的切割面，生成定位坐標(biāo)系；

基于定位坐標(biāo)系，獲取子路徑圖對(duì)應(yīng)的子路徑函數(shù)F＝{f₁(x)，f₂(x)，…}。

3.如權(quán)利要求1所述的一種等離子切割機(jī)的切割頭控制方法，其特征在于，所述S306、基于Q_i以及切割圖案的所有子路徑圖的選取順序，生成第i個(gè)進(jìn)行切割的切割圖案的切割策略，并基于執(zhí)行切割策略后切割頭的位置，更新切割頭初始位置；包括：

S3061、獲取切割圖案的所有子路徑圖的選取順序，從先至后排序，得到正序排序表L1；并從后至先排序，得到倒序排序表L2；

S3062、將正序排序表L1和倒序排序表L2循環(huán)交替添加至切割策略集Gi，直至Gi中的元素?cái)?shù)量為Q_i；將切割策略集Gi作為第i個(gè)進(jìn)行切割的切割圖案的切割策略；

S3063、確定Q_i的奇偶性；

若Q_i為奇數(shù)，則選擇正序排序表L1中最后一個(gè)子路徑圖的終點(diǎn)作為更新后的切割頭初始位置；

若Q_i為偶數(shù)，則選擇倒序排序表L2中最后一個(gè)子路徑圖的起點(diǎn)作為更新后的切割頭初始位置。

4.如權(quán)利要求1所述的一種等離子切割機(jī)的切割頭控制方法，其特征在于，所述子路徑圖為非閉合線時(shí)，則將非閉合線的兩端作為角點(diǎn)。