[發明專利]無人機自身安全與換流站設備安全的控制方法

有效

• 申請號: 202010476051.7
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111665456B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 袁虎強;陶雄俊;曹繼豐;孫豪;楊濤;馬向南
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司昆明局
• 主分類號: G01R31/56
• 分類號: G01R31/56;G01R31/62;G01J5/48;G01N21/88;G01D21/02
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

本發明公開了無人機自身安全與換流站設備安全的控制方法，屬于換流站設備領域，可以實現通過RTK定位技術為無人機在換流站內的巡檢提供精確定位信息，提高無人機巡檢時的定位精度，從而提高巡檢時的安全性，對無人機和換流站設備的安全提供保障，同時無人機搭載成像模塊和絕緣檢修模塊，配合換流站設備內安裝的傳感器模塊，基本涵蓋換流站設備故障檢測范圍，有效擴大巡檢的全面性，尤其是引入的絕緣檢修可以針對變壓器的樹脂絕緣層進行檢測，一旦檢測到破損可以及時進行修復，避免損傷的進一步擴大，同時對其進行監測，有效保障后期運行的穩定性和安全性，實現對無人機和換流站設備安全的有效控制。

技術領域

本發明涉及換流站設備領域，更具體地說，涉及無人機自身安全與換流站設備安全的控制方法。

背景技術

換流站是指在高壓直流輸電系統中，為了完成將交流電變換為直流電或者將直流電變換為交流電的轉換，并達到電力系統對于安全穩定及電能質量的要求而建立的站點。

現階段換流站開展日常巡視與檢修工作驗收時還采用傳統的方法，這種全靠人力的方法存在著許多缺點，導致工作效率低下，工作質量也不高，巡視時設備很多部位都看不見，在停電檢修涉及高空作業時，傳統的方法還是通過登高作業的方法開展驗收，耗時較長。

無人機進行航線飛行時，使用普通GPS進行定位，航線偏移的誤差甚至可能達到10米左右，如果偏移量太大，將可能導致無人機撞上站內設備引發事故，且無人機巡檢大多僅能起到對一些設備顯性故障的檢測，而無法針對變壓器絕緣層的檢測，變壓器絕緣層采用樹脂澆注為主絕緣，因此樹脂絕緣層決定了變壓器的絕緣性能，進而決定了變壓器運行時的穩定性和可靠性，而絕緣層在使用過程中容易受到機械力、外界環境、人為操作等影響導致開裂或者破損，這部分故障難以被無人機和技術人員檢測到，但是一旦沒有及時發現放任不管，容易導致變壓器損壞甚至是重大安全事故。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供無人機自身安全與換流站設備安全的控制方法，它可以實現通過RTK定位技術為無人機在換流站內的巡檢提供精確定位信息，提高無人機巡檢時的定位精度，從而提高巡檢時的安全性，對無人機和換流站設備的安全提供保障，同時無人機搭載成像模塊和絕緣檢修模塊，配合換流站設備內安裝的傳感器模塊，基本涵蓋換流站設備故障檢測范圍，有效擴大巡檢的全面性，尤其是引入的絕緣檢修可以針對變壓器的樹脂絕緣層進行檢測，一旦檢測到破損可以及時進行修復，避免損傷的進一步擴大，同時對其進行監測，有效保障后期運行的穩定性和安全性，實現對無人機和換流站設備安全的有效控制。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

無人機自身安全與換流站設備安全的控制方法，包括以下步驟：

S1、構建定位系統：在電力調控中心設立基準站，同時在無人機上搭載流動站，基準站和流動站之間通過信號中轉裝置進行信號傳輸，保證無人機巡檢時的自身安全；

S2、換流站數據獲取：先獲取到換流站內設備精確的安裝坐標信息，并存入數據庫中，同時在換流站設備上安裝相應的傳感器模塊來采集數據，并實時上傳至云服務器；

S3、無人機現場巡檢：無人機依靠構建的定位系統指定最佳巡檢路徑，依靠搭載的成像模塊和絕緣檢修模塊對換流站設備進行成像采集和絕緣檢測，成像數據同樣實時上傳至云服務器；

S4、云端故障分析定位：云服務器針對換流站數據進行分析定位設備的隱性故障，針對成像數據分析定位設備的顯性故障，并將分析數據發送至電力調控中心，電力調控中心根據故障安排專人檢修；

S5、現場故障分析定位：無人機搭載的絕緣檢修模塊對換流站設備的絕緣部位進行檢測，檢測到可修復的絕緣損傷時直接現場修復，并預埋二次損傷顯色條用作后續絕緣損傷檢測；