[發明專利]一種縱臂總成焊接生產線

有效

• 申請號: 202010475858.9
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111774760B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 劉文;伍國果
• 申請（專利權）人: 重慶鼎漢機械有限公司;重慶文理學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B25J11/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

1.一種縱臂總成焊接生產線，其特征在于：包括六軸機器人，所述六軸機器人的端部夾持有焊接槍，以所述六軸機器人為中心，周向布置兩個快換平臺，兩個所述快換平臺的軸向方向相交，所述快換平臺沿著其軸線方向依次設置若干個夾具；

所述夾具包括用于分別夾持縱臂總成前端、中部和后端的前端固定模塊、支撐模塊和后端固定模塊；

所述前端固定模塊包括從縱臂總成前端的一側至另一側依次布置的夾持區域I、夾持區域II和夾持區域III；

所述夾持區域I包括徑向限位部件I和軸向限位部件II，徑向限位部件I包括縱向布置的前端液壓油缸I和前端液壓油缸II，所述前端液壓油缸I和前端液壓油缸II的伸縮桿分別連接有倒L型限位板和正L型限位板，所述倒L型限位板遠離前端液壓油缸I的一端連接有前端軸向液壓油缸，所述前端軸向液壓油缸的伸縮桿的端部設有前端軸向限位件，前端軸向限位件構造為L型，所述前端軸向限位件的水平部分與前端軸向液壓油缸的伸縮桿連接；

所述夾持區域II包括支撐桿II和與所述支撐桿II鉸接的壓桿II，壓桿II的端部設有軸線方向與壓桿II的軸線方向垂直的桿狀的輔助部件；

所述夾持區域III包括前固定件和后固定件，前固定件包括承接塊和設在承接塊上的且與縱臂總成前端的孔相適配的凸起；所述后固定件包括承接體和后固定液壓油缸，所述承接體為T型，所述承接體的軸向長度較大的端部連接有后固定液壓油缸，所述后固定液壓油缸的伸縮桿距離快換平臺的高度大于所述承接體距離快換平臺的高度。

2.根據權利要求1所述的縱臂總成焊接生產線，其特征在于：

所述后端固定模塊包括圓孔部和后端裝夾部，所述圓孔部為固定在所述快換平臺上的圓柱狀剛體，所述圓孔部的頂端周向設有若干個缺口；

后端裝夾部包括鉸接區域和設置在所述鉸接區域靠近縱臂總成一側的抵接部，鉸接區域包括固定在所述快換平臺上的支撐桿I和與所述支撐桿I鉸接的壓桿I，壓桿I在鉸接部件的作用下圍繞支點擺動。

3.根據權利要求2所述的縱臂總成焊接生產線，其特征在于：所述支撐模塊包括兩個中部液壓油缸，所述中部液壓油缸設置在縱臂總成的底部與所述快換平臺之間并與縱臂總成的中部相對應。

4.根據權利要求1所述的縱臂總成焊接生產線，其特征在于：所述快換平臺靠近所述六軸機器人的側面設有擋板。