[發明專利]一種棒狀蔬菜用定量打捆裝置

在審

• 申請號: 202010475677.6
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111684926A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 楊勇;熊李;梁萬旭;金康
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: A01D59/02
• 分類號: A01D59/02;A01D59/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本公開涉及一種棒狀蔬菜用定量打捆裝置，包括機架以及通過機架支撐的輸送組件、支撐組件和打結組件，輸送組件能夠向支撐組件輸送蔬菜，打結組件能夠完成支撐組件上表面成捆的蔬菜的打結，支撐組件中設置有稱重機構，稱重機構能夠稱重待打結的蔬菜，輸送組件與支撐組件之間設置有擋板，擋板能夠控制輸送組件向支撐組件輸送蔬菜過程的通斷，進而控制支撐組件處待打捆蔬菜的重量。

技術領域

本公開屬于農用機械技術領域，具體涉及一種棒狀蔬菜用定量打捆裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，用自動化機械取代人工勞動是各行各業努力追求的目標，在農業領域，機械化收獲是現代農業發展的方向。

發明人認為，現有棒狀蔬菜，例如蒜薹及大蔥的打捆需要人工操作，勞動效率低下且較為繁瑣，現有的部分大蔥收獲機收集打捆裝置中，其具有下述缺陷：一是收集和打捆工序比較分散，集成度不高，驅動電機或液壓馬達的數量較多，導致整個裝置體積較大；二是單次收集大蔥的量不恒定，有時打捆會出現“卡機”現象，導致工作穩定性不高。

發明內容

本公開的目的是提供一種棒狀蔬菜用定量打捆裝置，能夠定量的完成棒狀蔬菜的打捆過程，減少體積占用。

為實現上述目的，本公開的一個或多個實施例提供一種棒狀蔬菜用定量打捆裝置，包括機架以及通過機架支撐的輸送組件、支撐組件和打結組件，輸送組件能夠向支撐組件輸送蔬菜，打結組件能夠完成支撐組件上表面成捆的蔬菜的打結，支撐組件中設置有稱重機構，稱重機構能夠稱重待打結的蔬菜，輸送組件與支撐組件之間設置有擋板，擋板能夠控制輸送組件向支撐組件輸送蔬菜過程的通斷，進而控制支撐組件處待打捆蔬菜的重量。

以上一個或多個技術方案的有益效果：

采用支撐組件中設置稱重組件的方式，稱重組件測得的重量能夠反饋給擋板，控制擋板及時的開閉，進而能夠保證支撐組件上被打捆的大蔥等棒狀蔬菜，其重量一定，進而避免打捆裝置卡機的狀況發生。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的限定。

圖1是本公開實施例中整體結構軸測示意圖；

圖2是本公開實施例中另一視向的整體結構軸測示意圖；

圖3是本公開實施例中擋板與傳動桿等部分結構的示意圖；

圖4是本公開實施例中不完全齒輪組等部分結構的示意圖；

圖5是本公開實施例中打結器與從動軸等部分結構的示意圖；

圖6是本公開實施例中不完全齒輪及擋板等部分結構的示意圖；

圖7是本公開實施例中第一連桿機構等部分結構示意圖；

圖8是本公開實施例中輪盤及動力桿等部分結構示意圖；

圖9是本公開實施例中大蔥打捆的工作流程示意圖。

其中，1、間歇齒輪組；2、第一齒輪；3、第二齒輪；4、第三齒輪；5、第四齒輪；6、鏈傳動機構；7、送線機構；8、第二馬達；9、第一馬達；10、傳動桿；11、L形繞線桿；12、打結線；13、擋板；14、第一連桿機構；15、輸送帶裝置；16、撥片；17、第二連桿機構；18、第三連桿機構；19、輪盤組件；20、機架；21、第六齒輪；22、從動軸；23、導線；24、電磁閥；25、第五齒輪；26、主軸；27、力傳感器；28、測力桿；29、支撐桿；30、打結器。

131、定位軸；141、曲柄；142、搖桿；143、撥片；144、滑軸；192、動力桿；193、擺桿；194、撥桿；181、第一短桿；182、第二短桿；183、聯動桿；184、長桿。