[發明專利]一種目標檢測方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202010475378.2
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111652111A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 鄭春煌;金達;周祥明
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T3/40
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本發明公開了一種目標檢測方法及相關裝置，其中目標檢測方法包括：獲取待檢測圖片；從所述待檢測圖片中提取與所述目標相關的動態區域；將提取的所述動態區域進行拼接，以形成動態區域拼接圖；根據所述動態區域拼接圖對所述目標進行檢測。上述方法克服了超高分辨率下小目標檢測的檢測率低，目標易丟失，位置不精確等缺點。

技術領域

本發明涉及圖像檢測技術領域，具體涉及一種目標檢測方法及相關裝置。

背景技術

現有的對象檢測跟蹤主要是通過檢測算法對整圖進行計算來獲取目標位置，并以目標位置作為基準通過跟蹤算法持續對目標進行跟蹤。但是對于超高分辨率圖片，所需要檢測跟蹤的目標大小相對于整圖尺寸來說非常懸殊，導致檢測算法并不能將大部分的動態目標檢測出來，導致檢測跟蹤算法在上述條件下，只能對開闊場景下的大目標(如飛機，工程車，火車等目標)進行檢測跟蹤，通用性極差。

現有的一種針對超高分辨率圖像進行目標檢測的周界算法只能對圖片的周界線附近的局部區域進行檢測，然而由于局部檢測，會導致圖片失去大部分圖片動態物體信息，而且這樣會使得繪制周界功能線時有一定約束，不方便用戶使用，且檢測效率極低，不利于目標的檢測。

發明內容

本發明提供一種目標檢測方法，其方法克服了超高分辨率下小目標檢測的檢測率低，目標易丟失，位置不精確等缺點。

為解決上述技術問題，本發明提供的第一個技術方案為：提供一種目標檢測方法，包括：獲取待檢測圖片；從所述待檢測圖片中提取與所述目標相關的動態區域；將提取的所述動態區域進行拼接，以形成動態區域拼接圖；根據所述動態區域拼接圖對所述目標進行檢測。

其中，所述獲取待檢測圖片之后還包括：將所述待檢測圖片縮放至預設比例；對所述待檢測圖片進行預處理；其中，所述預處理方法包括高斯濾波算法、模糊算法、直方圖均衡算法中一種或任意組合。

其中，所述從所述待檢測圖片中提取與所述目標相關的動態區域的步驟包括：在所述待檢測圖片中對與所述目標相關的動態點進行標記；將標記的點進行分區形成動態區域；其中，所述動態區域為一個或至少兩個。

其中，所述在所述待檢測圖片中對與所述目標相關的動態點進行標記包括：采用背景建模算法獲取與所述目標相關的動態點并進行標記；其中，所述背景建模算法包括高斯模型、高斯混合模型，前景檢測算法，ABM算法中一種或任意組合；所述將標記的點進行分區形成動態區域包括：采用圖像連通域提取算法對標記的點進行分區，形成動態區域；其中，所述圖像連通域提取算法包括深度優先搜索、廣度優先搜索中一種或任意組合。

其中，所述將提取的所述動態區域進行拼接，以形成動態區域拼接圖之前還包括：將面積不符合第一預設值的動態區域的中心點固定，對其尺寸進行縮放；和/或將重疊的動態區域通過檢測評價函數進行計算，將計算結果大于第二預設值的動態區域進行合并；所述將提取的所述動態區域進行拼接，以形成動態區域拼接圖包括：采用填充算法根據動態區域的圖片大小將所述動態區域進行拼接，以形成動態區域拼接圖；其中，所述填充算法包括二維圖像排列算法。

其中，所述將提取的所述動態區域進行拼接，以形成動態區域拼接圖之后還包括：判斷所述動態區域拼接圖是否符合預設要求；若否，對所述動態區域拼接圖進行分割，采用填充算法根據分割后的圖片大小重新拼接，以形成新的動態區域拼接圖，其中，所述新的動態區域拼接圖的尺寸小于分割前的所述動態區域拼接圖的尺寸；若是，進行步驟：根據所述動態區域拼接圖對所述目標進行檢測。

其中，所述根據所述動態區域拼接圖對所述目標進行檢測包括：采用目標檢測算法在所述動態區域拼接圖檢測所述目標；其中，所述目標檢測算法包括Faster-RCNN,YOLOV3,YOLOV2,YOLOV1,SSD算法中一種或任意組合。