[發明專利]一種基于HSV和SVM的圖像臟污識別方法

有效

• 申請號: 202010475350.9
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111724349B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 馬玉霖;吳志軍;胡宗杰;李治龍
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90;G06K9/62;G06V10/764;G06V20/56
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 孫永申

1.一種基于HSV和SVM的圖像臟污識別方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1：將單張干凈圖像轉換成HSV格式的圖像，并將HSV格式的圖像的三個分量數據分別統計分類并歸一化處理；

步驟2：將統計后的三個分量數據拼接組成訓練器所需的特征向量，依次對若干干凈圖像執行步驟1和步驟2進一步得到若干干凈圖像對應的特征向量集；

步驟3：同理對若干臟污圖像進行步驟1和步驟2的相同操作，得到若干臟污圖像對應的特征向量集；

步驟4：將干凈圖像和臟污圖像對應的特征向量集輸入至線性SVM的訓練器中，得到訓練模型；

步驟5：讀取訓練模型，輸入實際待測干凈和臟污圖像，得到輸出識別結果并反饋至電腦端；

所述的步驟2中的三個分量數據包括H色度、S飽和度和V亮度；

所述的步驟1中將HSV格式的圖像的三個分量數據分別統計分類并歸一化處理的過程具體包括：當單幅圖像采用HSV格式表示后，將HSV格式的圖像的三個分量數據分別采用直方圖的形式統計，并將統計結果分類并歸一化處理；

所述的步驟1中的HSV格式的圖像的三個分量數據中的色度矩陣對應的統計分類的類別數為18類，將色度矩陣由小到大等分為18類，對其進行歸一化后合并為一個一維特征向量，所述的步驟1中的HSV格式的圖像的三個分量數據中的飽和度矩陣對應的統計分類的類別數為18類，將飽和度矩陣由小到大等分為18類，對其進行歸一化后合并為一個一維特征向量，所述的步驟1中的HSV格式的圖像的三個分量數據中的亮度矩陣對應的統計分類的類別數為18類，將亮度矩陣由小到大等分為18類，對其進行歸一化后合并為一個一維特征向量。

2.根據權利要求1所述的一種基于HSV和SVM的圖像臟污識別方法，其特征在于，所述的步驟5具體包括：讀取訓練模型，輸入實際待測干凈和臟污圖像經過步驟1至步驟3對應處理得到的特征向量，當訓練模型反饋結果為true，則該實際待測干凈和臟污圖像為干凈圖像，當訓練模型反饋結果為false，則該實際待測干凈和臟污圖像為臟污圖像。

3.根據權利要求1所述的一種基于HSV和SVM的圖像臟污識別方法，其特征在于，所述的步驟2中的將統計后的三個分量數據拼接組成訓練器所需的特征向量的過程具體包括：將統計后的三個分量數據各自對應的矩陣特征向量按照色度、飽和度和亮度的順序依次拼接，組成得到訓練器所需的特征向量。

4.根據權利要求1所述的一種基于HSV和SVM的圖像臟污識別方法，其特征在于，所述的步驟1中的干凈圖像為通過汽車攝像頭傳感器拍攝獲取得到的干凈圖像。

5.根據權利要求1所述的一種基于HSV和SVM的圖像臟污識別方法，其特征在于，所述的步驟3中的臟污圖像為通過將亞克力板放置于汽車攝像頭傳感器前拍攝獲取得到的臟污圖像。