[發明專利]一種貨叉穿梭車配料系統和方法

在審

• 申請號: 202010475305.3
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111672413A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 魯加彬;張雄杰;柯朝輝;吳國忠
• 申請（專利權）人: 智思控股集團有限公司
• 主分類號: B01F15/02
• 分類號: B01F15/02;B01F15/04;C11B9/00;B01F15/00
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 李維朝

1.一種貨叉穿梭車配料系統，包括多個原料罐集成裝置、計量裝置、配料罐和貨叉穿梭車移動裝置，其特征在于：所述原料罐集成裝置包括若干原料罐和配料點，所述配料點位于若干原料罐之間；所述計量裝置設置在各配料點，包括支架和放置于所述支架上的電子秤；所述貨叉穿梭車移動裝置包括穿梭車本體和穿梭車移動軌道，所述穿梭車本體上安裝有抬升機構，所述抬升機構上安裝有伸縮貨叉，所述穿梭車本體設置在所述穿梭車移動軌道上，所述原料罐集成裝置沿所述穿梭車移動軌道布置，所述貨叉穿梭車移動裝置用于在配料點取放所述配料罐。

2.根據權利要求1所述的貨叉穿梭車配料系統，其特征在于：所述原料罐與配料點按九宮格布置，所述配料點位于九宮格中心，所述原料罐設置在配料點周圍；若干所述原料罐集成裝置在所述穿梭車移動軌道兩側呈魚骨形分布。

3.根據權利要求2所述的貨叉穿梭車配料系統，其特征在于：所述伸縮貨叉為雙向伸縮貨叉，所述雙向伸縮貨叉可帶取配料罐沿垂直于所述穿梭車移動軌道的方向移動，從而將所述配料罐從穿梭車移動軌道一側移動到另一側。

4.根據權利要求3所述的貨叉穿梭車配料系統，其特征在于：所述雙向伸縮貨叉包括第一伸縮軌道、第一伸出貨叉和第二伸出貨叉，所述第一伸出貨叉安裝于所述第一伸縮軌道上，并可以在所述第一伸縮軌道上沿著垂直于所述穿梭車移動軌道的方向移動；所述第二伸出貨叉安裝在所述第一伸出貨叉上并可以在所述第一伸出貨叉上沿著垂直于所述穿梭車移動軌道的方向移動；所述第一伸出貨叉、第二伸出貨叉均可向所述穿梭車移動軌道兩側伸出；所述第一伸縮軌道安裝在所述抬升機構上。

5.根據權利要求2所述的貨叉穿梭車配料系統，其特征在于：所述伸縮貨叉為轉動伸縮貨叉，所述轉動伸縮貨叉可帶取配料罐旋轉180°，從而將所述配料罐從所述穿梭車移動軌道的一側移動到另一側。

6.根據權利要求5所述的貨叉穿梭車配料系統，其特征在于：所述轉動伸縮貨叉包括第二伸縮軌道、第三伸出貨叉、第四伸出貨叉、固定盤、轉動輪和轉動盤，所述第三伸出貨叉安裝于所述第二伸縮軌道上，并可以在所述第二伸縮軌道上沿垂直于所述穿梭車移動軌道的方向移動；所述第四伸出貨叉安裝于所述第三伸出貨叉上，并可以在所述第三伸出貨叉上沿垂直于所述穿梭車移動軌道的方向移動；所述第二伸縮軌道安裝在所述轉動盤上，所述轉動盤安裝在所述轉動輪上，所述轉動輪套設在所述固定盤上，所述固定盤位于所述穿梭車本體的中心；所述固定盤安裝在所述抬升機構上。

7.根據權利要求6所述的貨叉穿梭車配料系統，其特征在于：所述轉動伸縮貨叉還包括限位塊，所述限位塊位于所述第二伸縮軌道的內側；和/或，所述轉動伸縮貨叉包括支撐輪，所述支撐輪成對安裝在所述轉動盤的底部，所述固定盤呈倒T型，所述轉動輪套在倒T型固定盤的豎直部上，所述支撐輪位于所述固定盤的水平部上，并分別位于豎直部的兩邊。

8.根據權利要求2-7任一權利要求所述的貨叉穿梭車配料系統，其特征在于：所述原料罐集成裝置還包括至少一個空位，所述空位設置在九宮格的外側；和/或，包括并列設置的多個貨叉穿梭車移動裝置，相鄰兩個貨叉穿梭車移動裝置共用位于兩者之間的原料罐集成裝置。

9.一種貨叉穿梭車配料方法，其特征在于：利用貨叉穿梭車移動裝置將配料罐移動至配料點配料，在該配料罐配料的同時，所述貨叉穿梭車移動裝置繼續工作，將其他配料點的配料罐取出或將其他配料罐放入其他配料點，所述貨叉穿梭車移動裝置可將配料罐由穿梭車移動軌道一側的配料點移動到另一側的配料點。

10.根據權利要求9所述的貨叉穿梭車配料方法，其特征在于：當配料點有配料罐在配料時，所述貨叉穿梭車移動裝置將待進入配料點的配料罐放置于設置在配料點旁的空位上，待該配料點的配料罐移出后再將待進入配料點的配料罐移入該配料點；和/或，所述貨叉穿梭車移動裝置包括多臺穿梭車本體，相鄰2臺穿梭車本體至少有1個共同服務的配料點，所述相鄰2臺穿梭車本體在共同服務的配料點完成配料罐的交接，一臺所述穿梭車本體將配料罐放入共同服務的配料點進行配料，相鄰的穿梭車在配料完成后取走所述配料罐，或僅放入共同服務的配料點但不配料，相鄰的穿梭車取走所述配料罐。