[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)汽車(chē)及其動(dòng)力電池的加熱方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010475226.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113745700B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建強(qiáng);王俊龍;王亮;薛鵬輝;陳明文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01M10/615
• 分類(lèi)號(hào): H01M10/615;H01M10/625;H01M10/633;H01M10/635;H01M10/637;B60L58/27;B60L58/12
• 代理公司: 北京知帆遠(yuǎn)景知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11890
• 代理人: 吳文婧

1.一種電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力電池的加熱方法，其特征在于，電動(dòng)汽車(chē)包括與所述動(dòng)力電池連接的能量轉(zhuǎn)換裝置，所述能量轉(zhuǎn)換裝置包括橋臂變換器、電感和電容，所述橋臂變換器的一側(cè)通過(guò)所述電感與所述動(dòng)力電池連接，所述橋臂變換器的另一側(cè)與所述電容連接，所述方法包括以下步驟：

獲取所述動(dòng)力電池的溫度；

計(jì)算所述動(dòng)力電池的溫度與設(shè)定溫度之間的第一差值；

根據(jù)公式U(t)＝Kp*e(t)+Ki*∫t0?e(t)+Kd*e(t)/dt+Minitial對(duì)所述第一差值進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，得到目標(biāo)電壓，其中，U(t)為PID調(diào)節(jié)器的輸出的目標(biāo)電壓，e(t)＝Sv-Pv，表示第一差值，Sv為設(shè)定溫度，Pv為動(dòng)力電池的實(shí)際溫度，Kp為比例系數(shù)，Ki為積分系數(shù)，Kd為微分系數(shù)，Minitial為PID調(diào)節(jié)器的靜態(tài)輸出，t為時(shí)間；

獲取所述電容兩端的電壓；

根據(jù)所述目標(biāo)電壓和所述電容兩端的電壓計(jì)算得出PWM，控制PWM信號(hào)的占空比，以對(duì)所述橋臂變換器進(jìn)行控制，以通過(guò)所述動(dòng)力電池和所述電容的充放電實(shí)現(xiàn)所述動(dòng)力電池的自加熱。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力電池的加熱方法，其特征在于，在對(duì)所述第一差值進(jìn)行PID調(diào)節(jié)之前，所述方法還包括：

比較所述第一差值與預(yù)設(shè)差值閾值之間的關(guān)系；

如果所述第一差值大于所述預(yù)設(shè)差值閾值，則根據(jù)第一PWM信號(hào)對(duì)所述橋臂變換器進(jìn)行控制，并獲取所述動(dòng)力電池的溫度上升率；

比較所述溫度上升率與第一預(yù)設(shè)變化率閾值之間的關(guān)系；

如果所述溫度上升率大于所述第一預(yù)設(shè)變化率閾值，則根據(jù)第二PWM信號(hào)對(duì)所述橋臂變換器進(jìn)行控制，其中，所述第二PWM信號(hào)的占空比小于所述第一PWM信號(hào)的占空比。

3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力電池的加熱方法，其特征在于，當(dāng)所述第一差值小于或者等于所述預(yù)設(shè)差值閾值，對(duì)所述第一差值進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。

4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力電池的加熱方法，其特征在于，所述方法還包括：

比較所述動(dòng)力電池的溫度與第一預(yù)設(shè)溫度閾值之間的關(guān)系；

如果所述動(dòng)力電池的溫度大于所述第一預(yù)設(shè)溫度閾值，則獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述動(dòng)力電池的溫度大于所述第一預(yù)設(shè)溫度閾值的次數(shù)；

比較所述次數(shù)與預(yù)設(shè)次數(shù)之間的關(guān)系；

如果所述次數(shù)大于所述預(yù)設(shè)次數(shù)，則控制所述橋臂變換器關(guān)斷，其中，所述第一預(yù)設(shè)溫度閾值大于所述設(shè)定溫度；

待所述橋臂變換器的關(guān)斷時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間，或者，所述動(dòng)力電池的溫度小于第二預(yù)設(shè)溫度閾值時(shí)，恢復(fù)通過(guò)所述橋臂變換器對(duì)所述動(dòng)力電池的自加熱控制，其中，所述第二預(yù)設(shè)溫度閾值小于所述第一預(yù)設(shè)溫度閾值。

5.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力電池的加熱方法，其特征在于，所述方法還包括：

比較所述溫度上升率與第二預(yù)設(shè)變化率閾值之間的關(guān)系；

如果所述溫度上升率大于所述第二預(yù)設(shè)變化率閾值，則控制所述橋臂變換器關(guān)斷，其中，所述第二預(yù)設(shè)變化率閾值大于所述第一預(yù)設(shè)變化率閾值；

待所述橋臂變換器的關(guān)斷時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，恢復(fù)通過(guò)所述橋臂變換器對(duì)所述動(dòng)力電池的自加熱控制。

6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力電池的加熱方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述動(dòng)力電池的充/放電電流；

比較所述充/放電電流與第一預(yù)設(shè)電流閾值之間的關(guān)系；

如果所述充/放電電流大于所述第一預(yù)設(shè)電流閾值，則控制所述橋臂變換器關(guān)斷；

待所述動(dòng)力電池的充/放電電流小于第二預(yù)設(shè)電流閾值時(shí)，恢復(fù)通過(guò)所述橋臂變換器對(duì)所述動(dòng)力電池的自加熱控制，其中，所述第二預(yù)設(shè)電流閾值小于所述第一預(yù)設(shè)電流閾值。