[發(fā)明專利]基于多旋翼無人機(jī)的集中式光伏電站電池組件缺陷巡檢系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010475189.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN111769803A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何筠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州云思翼電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H02S50/15
• 分類號(hào): H02S50/15
• 代理公司: 北京和聯(lián)順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11621
• 代理人: 吳昌旭

本發(fā)明公開了集中式光伏電站維護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的基于多旋翼無人機(jī)的集中式光伏電站電池組件缺陷巡檢系統(tǒng)，包括多旋翼無人機(jī)、制冷紅外攝像機(jī)、電源模塊、類U型停機(jī)坪、充電板線圈組件和電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿垂直固定連接在類U型停機(jī)坪的內(nèi)腔中央，通過多旋翼無人機(jī)帶動(dòng)制冷紅外攝像機(jī)對(duì)一定空間內(nèi)的太陽能電池片進(jìn)行拍攝，并利用無線通信配合EL探傷儀主機(jī)和顯示屏進(jìn)行電池片檢查，裝置整體充電方便，可以定時(shí)進(jìn)行飛行檢查，多旋翼無人機(jī)根據(jù)定位模塊和坐標(biāo)區(qū)域確定模塊完成檢測(cè)點(diǎn)與停機(jī)點(diǎn)的有序飛行，自動(dòng)化程度高，滿足維護(hù)人員對(duì)電池片的巡檢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及集中式光伏電站維護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于多旋翼無人機(jī)的集中式光伏電站電池組件缺陷巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

集中式光伏電站是與公共電網(wǎng)相連接且共同承擔(dān)供電任務(wù)的太陽能光伏電站，此類電站占地面積大，布設(shè)大量光伏電池組件，通過直流匯流箱、直流配電箱、并網(wǎng)逆變器、升壓站，最終將電能送入電網(wǎng)，有效緩解白天用電高峰的用電需求。由于此類電站占地面積大，因此，空閑的湖泊、山坡、廢棄的礦區(qū)等均可以作為集中式光伏電站的選址場(chǎng)所，光伏電站光伏區(qū)的設(shè)備有太陽能電池片、逆變器、匯流箱、電纜、組件等眾多電氣組件，太陽能電池片有單晶硅片和多晶硅片，由于生產(chǎn)過程中制造條件的隨機(jī)性，在生產(chǎn)過程中存在一些缺陷。目前可以通過EL探傷儀采用紅外測(cè)試方法對(duì)電池組件進(jìn)行測(cè)試，實(shí)現(xiàn)EL成像模式，檢測(cè)電池芯片組件內(nèi)部是否存在電池破裂、開裂、黑芯片、嚴(yán)重?cái)嚅l、焊料斷裂、焊破、焊破等缺陷，根據(jù)EL計(jì)算機(jī)反射的圖像可以判斷硅片內(nèi)部是否異常，從而保證了太陽能電池組件的質(zhì)量，同時(shí)電池片裂隙的形成有許多因素。可能是各種各樣的外力因素，也可能是由于環(huán)境和電池本身的缺陷造成的裂紋甚至碎片，在室外安裝的大面積太陽能電池片也需要定期進(jìn)行檢測(cè)，隨著多旋翼無人機(jī)在地理測(cè)繪、電力巡檢、應(yīng)急救災(zāi)等方向的使用日趨頻繁，多旋翼無人機(jī)的技術(shù)愈發(fā)成熟，飛行穩(wěn)定性大幅提高，事故率逐步降低，將太陽能電池片檢測(cè)設(shè)備與多旋翼無人機(jī)相結(jié)合，更加便于電站電池組件的檢查是目前巡檢系統(tǒng)研究的新課題，基于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了基于多旋翼無人機(jī)的集中式光伏電站電池組件缺陷巡檢系統(tǒng)，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供基于多旋翼無人機(jī)的集中式光伏電站電池組件缺陷巡檢系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：基于多旋翼無人機(jī)的集中式光伏電站電池組件缺陷巡檢系統(tǒng)，包括多旋翼無人機(jī)、制冷紅外攝像機(jī)、電源模塊、類U型停機(jī)坪、充電板線圈組件和電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿垂直固定連接在類U型停機(jī)坪的內(nèi)腔中央，所述電動(dòng)推桿的頂端固定有充電板線圈組件且與類U型停機(jī)坪的內(nèi)腔頂部填充，所述多旋翼無人機(jī)設(shè)置在類U型停機(jī)坪上，所述多旋翼無人機(jī)的機(jī)體底部中央固定連接有與充電板線圈組件相對(duì)的電源模塊，所述多旋翼無人機(jī)的機(jī)體前表面固定連接有制冷紅外攝像機(jī)；

所述制冷紅外攝像機(jī)信號(hào)連接有圖像處理器，所述圖像處理器信號(hào)連接有中央處理器，所述中央處理器信號(hào)連接有通信模塊，所述通信模塊信號(hào)連接有EL探傷儀主機(jī)，所述EL探傷儀主機(jī)信號(hào)連接有顯示屏，所述中央處理器電連接有繼電器開關(guān)，所述繼電器開關(guān)信號(hào)連接有電源模塊和多旋翼無人機(jī)處理器，所述多旋翼無人機(jī)處理器通過定時(shí)模塊與電源模塊連接，所述多旋翼無人機(jī)處理器信號(hào)連接有定位模塊和坐標(biāo)區(qū)域確定模塊，所述電源模塊包括感應(yīng)線圈、整流器、充電模塊、蓄電池和電量顯示模塊，所述感應(yīng)線圈、整流器、充電模塊、蓄電池和電量顯示模塊依次電連接，所述電量顯示模塊固定在多旋翼無人機(jī)機(jī)體的底部右側(cè)。

進(jìn)一步的，所述顯示屏信號(hào)連接有微處理器，所述微處理器信號(hào)連接有坐標(biāo)處理單元，所述坐標(biāo)處理單元信號(hào)連接有坐標(biāo)獲取單元。

進(jìn)一步的，所述坐標(biāo)區(qū)域確定模塊包括處理模塊、坐標(biāo)輸入模塊、坐標(biāo)信號(hào)采集模塊、對(duì)比模塊和控制信號(hào)發(fā)送模塊，所述處理模塊信號(hào)連接有坐標(biāo)輸入模塊、坐標(biāo)信號(hào)采集模塊、對(duì)比模塊和控制信號(hào)發(fā)送模塊。