[發(fā)明專利]印刷基板光學(xué)運動感測和點時鐘生成有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010474448.2 | 申請日: | 2020-05-29 |
| 公開(公告)號: | CN112140740B | 公開(公告)日: | 2023-02-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | D·L·克尼里姆 | 申請(專利權(quán))人: | 施樂公司 |
| 主分類號: | B41J3/407 | 分類號: | B41J3/407;B41J29/393;B41J2/01 |
| 代理公司: | 上海勝康律師事務(wù)所 31263 | 代理人: | 樊英如 |
| 地址: | 美國康*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 印刷 基板光 學(xué)運 動感 時鐘 生成 | ||
本發(fā)明題為“印刷基板光學(xué)運動感測和點時鐘生成”。一種在印刷基板上直接印刷的系統(tǒng)包括:印刷頭;至少一個光學(xué)圖像傳感器,至少一個光學(xué)圖像傳感器被布置成鄰近印刷基板,其中印刷基板將在處理方向上移動經(jīng)過印刷頭;至少一個遠(yuǎn)心透鏡,至少一個遠(yuǎn)心透鏡被布置在印刷基板和至少一個光學(xué)圖像傳感器之間;和控制電路,控制電路電連接到至少一個光學(xué)圖像傳感器和印刷頭,控制電路基于來自至少一個光學(xué)圖像傳感器的識別印刷基板的位置的數(shù)據(jù)生成點時鐘,以使印刷頭印刷到基板上。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及移動基板上的印刷,更具體地講,涉及基于基板的運動生成點時鐘。
背景技術(shù)
基板的直接印刷包括印刷頭在正確位置處將油墨沉積在基板上。這意味著印刷機需要知道基板的位置和速度,以便觸發(fā)印刷頭在正確的時間和正確的位置中沉積油墨以形成圖像。
當(dāng)印刷機準(zhǔn)確地限制基板時,如在臺式和辦公室印刷機中所熟知的封閉饋紙系統(tǒng)中,印刷機通常通過測量與基板接合抵靠的輥或帶的運動來跟蹤基板運動。這可以是移動基板的帶或輥,或者是由基板移動的單獨的輥。基板運動也可以通過對用于驅(qū)動移動基板的輥或帶的步進(jìn)電機的步數(shù)進(jìn)行計數(shù)來推斷。輥運動測量通常是由編碼器和編碼器輪組成的光學(xué)編碼器進(jìn)行的。僅作為示例,印刷機可具有旋轉(zhuǎn)編碼器輪和在輥上將基板饋送到印刷機中的編碼器。編碼器輪在其表面上將包含標(biāo)記圖案。編碼器部分通常包括光源和光傳感器,以在允許系統(tǒng)確定基板的速度并且允許控制印刷處理的速率下檢測標(biāo)記的存在或不存在。基板的運動可以稱為印刷或處理方向。
一些印刷機具有固定組的一個或多個印刷頭,該一個或多個印刷頭在橫截面處理(橫向)方向上覆蓋印刷圖像的整個寬度。臺式印刷機通常使用在基板上橫向穿梭的(多個)較小印刷頭。為了跟蹤印刷頭的橫向運動,可以使用線性編碼器。線性編碼器的工作原理類似于旋轉(zhuǎn)編碼器,但是編碼器條通常是聚酯或其他含有標(biāo)記的材料的線性片。光源和光傳感器可以被安裝到印刷頭并且相對于條移動。這允許控制器知道印刷頭正在行進(jìn)的速度,并且允許印刷頭在正確的時間印刷油墨。
使用兩個編碼器和兩種編碼器圖案可能提高印刷機的成本。如美國專利6,246,050中所示,一個實施方案使用印刷機本身的固定特征的圖像而不是圖案化的條,以允許確定印刷頭的位置及其運動。然而,這種類型的方法對于實際印刷使用來說不夠精確。
對于其中正在印刷時基板不包含在外殼或殼體內(nèi)的較大系統(tǒng)而言,位置和移動檢測變得更加困難。正如在硬紙板盒上印刷,一種方法依賴于傳送帶的速度,基板在傳送帶上移動經(jīng)過印刷頭進(jìn)行印刷。在另一種方法中,當(dāng)盒經(jīng)過印刷頭的前部時,彈簧加載的編碼器輥抵靠盒滾動。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本文所示方面,提供了一種在印刷基板上直接印刷的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:印刷頭;至少一個光學(xué)圖像傳感器,該至少一個光學(xué)圖像傳感器被布置成鄰近印刷基板,其中印刷基板將在處理方向上移動經(jīng)過印刷頭;遠(yuǎn)心透鏡,該遠(yuǎn)心透鏡被布置在印刷基板和圖像傳感器之間;和控制電路,該控制電路電連接到光學(xué)圖像傳感器和印刷頭,該控制電路基于來自圖像傳感器的識別印刷基板的位置的數(shù)據(jù)生成點時鐘,以使印刷頭印刷到基板上。
根據(jù)本文所示方面,提供了一種在移動基板上印刷的方法,該方法包括:從圖像傳感器獲取印刷基板的圖像數(shù)據(jù);使用圖像數(shù)據(jù)來確定印刷基板的速度;基于印刷基板的速度生成點時鐘;和將點時鐘傳輸?shù)接∷㈩^,以使印刷頭將油墨施配到印刷基板上。
附圖說明
圖1示出了具有印刷基板跟蹤系統(tǒng)的印刷頭的實施方案。
圖2示出了定位成鄰近印刷頭的印刷基板跟蹤系統(tǒng)的實施方案。
圖3示出了用于將印刷基板成像到圖像傳感器上的遠(yuǎn)心透鏡的光圈。
圖4示出了具有伸長像素的圖像傳感器的實施方案。
圖5示出了作為印刷基板跟蹤系統(tǒng)的部分的兩個照明源的實施方案。
圖6示出了照明源強度與時間曲線的關(guān)系。
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