[發明專利]一種視覺識別煙垛的裝置

在審

• 申請號: 202010474402.0
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111570321A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李淼;閆琳;張少華;魯陽;于天水;喻攀
• 申請（專利權）人: 武漢庫柏特科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 張力波

本發明涉及一種視覺識別煙垛的裝置，包括用于輸送煙垛的輸送單元、攔截單元、采集單元以及分別控制輸送單元、攔截單元、采集單元運行的控制單元，攔截單元固定安裝在輸送單元上，用于防止后續煙垛繼續輸送；采集單元架設在輸送單元上，其位于攔截單元的后端，用于采集煙垛信息，并將采集到的對應信息發送給控制單元；控制單元接收對應的信息，并進行對比分析，以判斷該批次煙垛的信息是否有誤。本發明的有益效果是利用相機和面光源等材料實現相機對移動中的煙垛的正面和后面進行拍照與識別檢測，具有結構緊湊、成像質量好、識別效率高等優點，并適用于其他碼垛物料的相機成像檢測，適用范圍較廣。

技術領域

本發明涉及物流檢測設備技術領域，具體涉及一種視覺識別煙垛的裝置。

背景技術

在煙草物流行業中，需要根據訂單對各種不同類型和大小的煙包進行分類，并形成特定的煙垛。目前，煙垛由專用的包裝機完成，但形成的煙垛所包含的煙的種類和數量有時會出錯且不易被發現，需由人工停機處理，極大的影響了煙草分揀效率。

因此，本發明設計了一種視覺識別煙垛的裝置，利用工業相機檢測煙垛，校核訂單信息，避免分揀錯誤流出，能滿足產線上的生產要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種視覺識別煙垛的裝置，旨在解決上述技術問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種視覺識別煙垛的裝置，包括用于輸送煙垛的輸送單元、攔截單元、采集單元以及分別控制所述輸送單元、所述攔截單元、所述采集單元運行的控制單元，所述攔截單元固定安裝在所述輸送單元上，用于防止后續煙垛繼續輸送；所述采集單元架設在所述輸送單元上，其位于所述攔截單元的后端，用于采集煙垛信息，并將采集到的對應信息發送給所述控制單元；所述控制單元接收對應的信息，并進行對比分析，以判斷該批次煙垛的信息是否有誤。

本發明的有益效果是：煙垛識別過程中，第一，通過本領域技術人員所能想到的方式例如人工或機械的方式將煙垛依次間隔放置在輸送單元上；第二，通過采集單元采集到達設定位置的煙垛的信息，并將對應的信息發送給控制單元，控制單元接收對應的信心，并進行對比分析，判斷該批次的煙垛信息是否有誤；第三，當煙垛信息正確時，該煙垛被送至攔截部位，通過攔截單元攔截對應的煙垛，以阻斷后續煙垛的輸送；當研所信息有誤時，輸送單元停止輸送，通過人員將對應的煙垛取下來。本發明利用相機和面光源等材料實現相機對移動中的煙垛的正面和后面進行拍照與識別檢測，具有結構緊湊、成像質量好、識別效率高等優點，并適用于其他碼垛物料的相機成像檢測，適用范圍較廣。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述采集單元包括框架和用于采集煙垛圖片的相機一，所述框架固定架設在所述輸送單元上，其頂部沿煙垛輸送的方向固定安裝有至少一個光源；所述相機一固定安裝在所述框架的前端，用于采集煙垛前端的圖片，并通過線路與所述控制單元連接。

采用上述進一步方案的有益效果是煙垛到達設定位置后，通過光源增強光線，確保采集的效果，并通過相機一采集煙垛正面的信息，并將對應的信息發送給控制單元，控制單元接收對應的信息，并對比分析以判斷煙垛信息是否有誤。

進一步，所述框架的前端豎直固定安裝有與所述相機一配合的前遮光板，所述前遮光板位于所述相機一的前端。

采用上述進一步方案的有益效果是前遮光板作為輔助光源為拍照提供良好的光照環境，前遮光板遮蔽視覺識別區域防止環境光線的干擾，確保拍照的效果。

進一步，所述采集單元包括相機二，所述相機二固定安裝在所述框架的后端，用于采集煙垛后端的圖片，并通過線路與所述控制單元連接。