[發明專利]一種球面超聲波金屬加工與定位機構

有效

• 申請號: 202010474175.1
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號: CN111546022B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 李啟同;劉麗;王國慶
• 申請（專利權）人: 蘇州丹卡精密機械有限公司
• 主分類號: B23P17/02
• 分類號: B23P17/02;B23Q3/152;B23Q3/154;B23Q5/28
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 金香云

1.一種球面超聲波金屬加工與定位機構，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上側設有超聲波金屬加工組件和球面金屬定位組件，所述超聲波金屬加工組件包括固定設置在底座（1）上的第一條形滑軌（2），所述第一條形滑軌（2）上匹配滑動設置滑動塊（3），所述第一條形滑軌（2）上設有驅動滑動塊（3）滑動的第一驅動組件，所述滑動塊（3）上側設有超聲波加工裝置（4），所述超聲波加工裝置（4）通過位置調節組件與滑動塊（3）連接；

所述球面金屬定位組件包括電動轉臺（5），所述電動轉臺（5）上水平固定設置基座（6），所述基座（6）一側設有第二條形滑軌（18），所述第二條形滑軌（18）與基座（6）固定連接，所述基座（6）遠離第二條形滑軌（18）的一側固定設置配重（7），所述第二條形滑軌（18）上匹配滑動設置條形支撐臂（8），所述第二條形滑軌（18）上設有驅動條形支撐臂（8）移動的第二驅動組件，所述條形支撐臂（8）靠近基座（6）的一端上側固定設置安裝座（9），所述安裝座（9）靠近基座（6）的一側設有固定盤（10），所述固定盤（10）通過連接柱（11）與安裝座（9）固定連接，所述固定盤（10）上設有球面金屬的夾持組件。

2.根據權利要求1所述的一種球面超聲波金屬加工與定位機構，其特征在于，所述第一驅動組件包括設置在第一條形滑軌（2）上的第一滑槽，所述第一滑槽內水平設有第一絲桿（12），所述第一絲桿（12）兩端均與第一滑槽內壁轉動連接，所述第一條形滑軌（2）上固定設置第一伺服電機（13），所述第一伺服電機（13）的輸出端與第一絲桿（12）同軸固定連接，所述滑動塊（3）螺紋套接在第一絲桿（12）上。

3.根據權利要求1所述的一種球面超聲波金屬加工與定位機構，其特征在于，所述位置調節組件包括固定設置在滑動塊（3）上的豎直安裝架（14），所述豎直安裝架（14）上設有與超聲波加工裝置（4）對應的條形開口，所述豎直安裝架（14）上固定設置液壓升降柱（15），所述液壓升降柱（15）的移動端與超聲波加工裝置（4）上端面固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種球面超聲波金屬加工與定位機構，其特征在于，所述第二條形滑軌（18）兩側對稱設置兩個加固架體（16），所述加固架體（16）一端與第二條形滑軌（18）中段側壁固定連接，所述加固架體（16）另一端與基座（6）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種球面超聲波金屬加工與定位機構，其特征在于，所述第二驅動組件包括設置在第二條形滑軌（18）上的第二滑槽，所述第二滑槽內水平設有第二絲桿（17），所述第二絲桿（17）兩端均與第二滑槽內壁轉動連接，所述第二條形滑軌（18）上固定設置第二伺服電機（19），所述第二伺服電機（19）的輸出端與第二絲桿（17）同軸固定連接，所述條形支撐臂（8）上固定設置驅動塊（20），所述驅動塊（20）螺紋套接在第二絲桿（17）上。

6.根據權利要求1所述的一種球面超聲波金屬加工與定位機構，其特征在于，所述夾持組件包括設置在固定盤（10）遠離安裝座（9）一側的夾持盤（21），所述固定盤（10）遠離夾持盤（21）的端面上均勻固定設置若干電動伸縮桿（27），若干所述電動伸縮桿（27）均貫穿固定盤（10）并與夾持盤（21）固定連接，所述夾持盤（21）遠離固定盤（10）的端面上固定安裝機械夾爪（22），所述機械夾爪（22）的內壁上設有若干條形凹槽，若干所述條形凹槽內均設有轉輥（23），所述轉輥（23）兩端均與條形凹槽內壁轉動連接，所述轉輥（23）的側壁延伸至條形凹槽外，所述機械夾爪（22）內設有固定吸盤（24），所述固定吸盤（24）通過轉動組件與安裝座（9）連接。

7.根據權利要求6所述的一種球面超聲波金屬加工與定位機構，其特征在于，所述轉動組件包括固定設置在安裝座（9）遠離固定盤（10）端面上的驅動電機（25），所述驅動電機（25）輸出端同軸固定連接有驅動桿（26），所述驅動桿（26）依次貫穿安裝座（9）、連接柱（11）、固定盤（10）和夾持盤（21）并與固定吸盤（24）同軸固定連接。